<正>隨著技術的進步,目前我國已經(jīng)有能力實現(xiàn)深海礦產(chǎn)資源的開發(fā)利用。當今大部分深海作業(yè)的船舶均采用動力定位（DP）系統(tǒng),而作為DP系統(tǒng)水下位置參考系統(tǒng)的LBL（Long Base Line）水下定位資源共享,為提高作業(yè)精度和縮短工程工期提供了可能性。在LBL布陣及校準過程中,需要使用DP系統(tǒng)控制船舶,分別以LBL陣列中某2個信標為中心,以0.4～1.0倍水深為半徑,圍繞整個LBL陣列轉(zhuǎn)圈。這對船舶操縱控制的要求非常高,人工操縱船舶很難滿足這一 

【文章來源】：航海技術. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

DP系統(tǒng)程序

該LBL布陣及校準工程共有10陣列,每個陣列需安裝6個信標支架。使用DP系統(tǒng)操控船舶配合LBL布陣過程較為簡單,每個陣列的信標支架設計位置點可在ROV定位設備上顯示,精度要求控制在以設計位置點為圓心、半徑為5 m的圓圈以內(nèi)即可。船尾位置安裝2個龍門架(見圖2),用于往海床吊裝信標支架,龍門架的吊鉤正上方綁有水下定位信標,可通過本船的HIPAP設備或者ROV的定位桿確定吊鉤在海底的位置。船舶抵達信標支架設計位置點后,先使用DP操作系統(tǒng)的Joystick手柄盡量控制船首向頂風頂流,縱向速度不宜超過0.3 kn,橫向速度不宜超過0.1 kn,艏向轉(zhuǎn)動速率不宜超過10 °/min,在船位及艏向穩(wěn)定后可進入DP系統(tǒng)自動動力定位模式。在ROV定位設備上可以測量出本船尾龍門架吊鉤到設計點的真方位及距離,在DP系統(tǒng)的TCP面板上點擊Change Position觸控按鈕,在彈出窗口中點擊RNG/BRG,輸入測量得到的方位距離,點擊Apply執(zhí)行,一般移動速度設計在0.5 kn。

點擊OS顯示屏上右上角的Setting按鈕,在下拉菜單中選擇(-Track-)Editor,彈出Auto Track Editor對話框(見圖3),點擊Insert添加Waypoint,依次循環(huán)重復添加外切正方形4個點的經(jīng)緯度(一般不應少于10個點)。輸入完成后點擊Apply按鈕,可在Posplot View窗口看到1個正方形,點擊OS顯示屏上右上角的Setting按鈕,在下拉菜單中選擇(-Modes-)Auto Track,彈出Auto Track Settings對話框(見圖4)。點擊Turn,選擇Operator并輸入400 m半徑,可在Posplot View窗口看到正方形的內(nèi)切圓(見圖5)。當船舶DP系統(tǒng)在執(zhí)行循跡的功能下,船舶轉(zhuǎn)心將會在該內(nèi)切圓上航行。圖4 Auto Track Settings對話框


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