海水密度、耐壓結(jié)構(gòu)體積、浮力材料體積以及液壓油體積等隨下潛深度的增加均會發(fā)生不同程度的變化,導(dǎo)致潛水器潛浮壓載不匹配。潛浮壓載直接影響載人潛水器在上浮、下潛過程中的速度控制以及在深海中的懸停、著陸和作業(yè),因而對潛浮壓載匹配方法的研究具有非常重要的工程實際意義。本文首先建立載人潛水器無動力潛浮運動數(shù)學(xué)模型,分析潛水器耐壓結(jié)構(gòu)、浮力材料和液壓油的浮力損失,建立載人潛水器無動力潛浮運動壓載匹配方法。通過與蛟龍?zhí)栞d人潛水器和深海勇士號載人潛水器的海試數(shù)據(jù)對比分析,有效驗證了該方法的可行性和有效性。 

【文章來源】：船舶力學(xué). 2020,24(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

坐標系

可變重量MC包括人員重量、艙內(nèi)耗材（二氧化碳吸收劑、吸濕劑和生活用品）、攜帶的作業(yè)工具以及其它臨時增加的設(shè)備重量等。重力計算模塊的輸入、輸出情況如圖2所示。1.2 浮力計算模塊

浮力計算模塊

【參考文獻】：
期刊論文
[1]蛟龍?zhí)栞d人潛水器無動力潛浮運動分析系統(tǒng)開發(fā)[J]. 潘彬彬,崔維成,葉聰,劉正元.  船舶力學(xué). 2012(Z1)
[2]潛水器大攻角范圍內(nèi)運動的仿真[J]. 劉正元.  船舶力學(xué). 2005(02)



本文編號：3343806