為使欠驅(qū)動(dòng)船舶在風(fēng)浪流干擾下的直線(xiàn)航行控制更為精準(zhǔn),提出新的直線(xiàn)控制數(shù)學(xué)模型構(gòu)建。分別對(duì)風(fēng)浪流干擾下欠驅(qū)動(dòng)船舶的誤差坐標(biāo)變換量、虛擬控制變量與動(dòng)力控制回路進(jìn)行計(jì)算,得到相關(guān)數(shù)據(jù)參量后,根據(jù)參量完成直線(xiàn)控制模型的建立。通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)對(duì)構(gòu)建模型的直線(xiàn)控制精準(zhǔn)度進(jìn)行驗(yàn)證。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(20)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

虛擬控制變量控制范圍計(jì)算Fig.1Virtualcontrolvariablecontrolrangecalculation

海流干擾下的欠驅(qū)動(dòng)AUV三維路徑跟蹤控制[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2019,51(3):43–51.[1]張賀,姚杰,隋江華,等.基于DSC的欠驅(qū)動(dòng)船舶路徑跟蹤神經(jīng)滑�？刂芠J].船舶工程,2019(10):85–90+121.[2]沈智鵬,畢艷楠,郭坦坦,等.帶非線(xiàn)性觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)船舶自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面輸出反饋軌跡跟蹤控制[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2019,41(2):186–193.[3]沈智鵬,鄒天宇,王茹.基于擴(kuò)張觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)船舶軌跡跟蹤低頻學(xué)習(xí)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面輸出反饋控制[J].控制理論與應(yīng)用,2019(6):867–876.[4]圖2仿真測(cè)試生成的風(fēng)浪流干擾下航行軌跡Fig.2Trajectoryunderwindandwavedisturbancegeneratedbysimulationtest圖3構(gòu)建模型直線(xiàn)控制后的輸出軌跡Fig.3Outputtrajectoryafterlinearcontrolofmodelconstruction·42·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

.基于DSC的欠驅(qū)動(dòng)船舶路徑跟蹤神經(jīng)滑模控制[J].船舶工程,2019(10):85–90+121.[2]沈智鵬,畢艷楠,郭坦坦,等.帶非線(xiàn)性觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)船舶自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面輸出反饋軌跡跟蹤控制[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2019,41(2):186–193.[3]沈智鵬,鄒天宇,王茹.基于擴(kuò)張觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)船舶軌跡跟蹤低頻學(xué)習(xí)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面輸出反饋控制[J].控制理論與應(yīng)用,2019(6):867–876.[4]圖2仿真測(cè)試生成的風(fēng)浪流干擾下航行軌跡Fig.2Trajectoryunderwindandwavedisturbancegeneratedbysimulationtest圖3構(gòu)建模型直線(xiàn)控制后的輸出軌跡Fig.3Outputtrajectoryafterlinearcontrolofmodelconstruction·42·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于DSC的欠驅(qū)動(dòng)船舶路徑跟蹤神經(jīng)滑�？刂芠J]. 張賀,姚杰,隋江華,鄧英杰,張國(guó)慶.  船舶工程. 2019(10)
[2]基于擴(kuò)張觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)船舶軌跡跟蹤低頻學(xué)習(xí)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面輸出反饋控制[J]. 沈智鵬,鄒天宇,王茹.  控制理論與應(yīng)用. 2019(06)
[3]海流干擾下的欠驅(qū)動(dòng)AUV三維路徑跟蹤控制[J]. 姚緒梁,王曉偉,蔣曉剛,王峰.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[4]帶非線(xiàn)性觀測(cè)器的欠驅(qū)動(dòng)船舶自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面輸出反饋軌跡跟蹤控制[J]. 沈智鵬,畢艷楠,郭坦坦,王茹.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2019(02)



本文編號(hào)：3335462