自治水下航行器是海洋管理和資源開(kāi)發(fā)的重要工具,具有長(zhǎng)時(shí)序連續(xù)自主觀測(cè)的特點(diǎn)。隨著海洋技術(shù)的全面發(fā)展,自治水下航行器呈現(xiàn)出功能多樣性、工作時(shí)間空間多元化、需求大量化的發(fā)展趨勢(shì)。自治水下航行器的水動(dòng)外形不僅影響空間利用率等結(jié)構(gòu)性能,還將直接影響航行阻力、噪聲等水動(dòng)力性能,進(jìn)而影響其航行速度、航程、航行機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。水動(dòng)外形的選型、設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)的關(guān)鍵步驟,而水動(dòng)外形優(yōu)化、減阻降耗則是節(jié)約能源、提高航速和航程的重要方法。為此,本文結(jié)合海洋探測(cè)與觀測(cè)技術(shù)發(fā)展需求,基于譜系思想,針對(duì)自治水下航行器水動(dòng)外形設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,論文研究成果可為實(shí)現(xiàn)面向不同任務(wù)需求的自治水下航行器水動(dòng)外形的快速高效設(shè)計(jì)提供重要參考。在分析自治水下航行器水動(dòng)外形特征的基礎(chǔ)上,將譜系理論引入到自治水下航行器水動(dòng)外形的分類,基于譜系分類法原理及不同水動(dòng)外形的水動(dòng)力性能相似與相異性,選擇外形特征為分類依據(jù),提出并建立了自治水下航行器水動(dòng)外形譜系。水動(dòng)外形譜系分類圖的建立對(duì)于外形阻力系數(shù)與外形參數(shù)的具體數(shù)學(xué)模型的建立提供了綱領(lǐng)性指導(dǎo)。以CFD方法為阻力計(jì)算手段,容積阻力系數(shù)為衡量指標(biāo),研究了雷諾數(shù)和長(zhǎng)徑比對(duì)具有球形外形的自治水... 

【文章來(lái)源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

早期無(wú)人水下航行器外形結(jié)構(gòu)

3(g) Bluefin-21 AUV圖 1-2 幾款回轉(zhuǎn)體無(wú)人水下航行器外形結(jié)構(gòu) 1-2 Contour structure of some slender-body autonomous underwat

(c) R2D4 AUV (d) 探索者 AUV圖 1-3 幾款扁平形無(wú)人水下航行器外形圖Fig 1-3 Contour structure of some flat-body autonomous underwater vehicle回轉(zhuǎn)體和扁平形外，還有根據(jù)特定任務(wù)設(shè)計(jì)的不規(guī)則外形的 AU

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3327107