發(fā)布時(shí)間：2021-08-04 08:16

　　提出一種基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,該總線主要搭載任務(wù)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及安保系統(tǒng)共4個(gè)節(jié)點(diǎn);將自主水下航行器的功能分布到不同的控制節(jié)點(diǎn),具有較好的體系結(jié)構(gòu),且便于維護(hù)與升級;不同于集中式控制系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)需增加其他功能模塊時(shí),無需修改硬件部分可直接接入控制系統(tǒng),具有很好的實(shí)時(shí)性與可擴(kuò)展性;最后通過湖試結(jié)果顯示,自主水下航行器航行穩(wěn)定,分布式控制系統(tǒng)運(yùn)行良好,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可靠性與有效性。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)測量與控制. 2020,28(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3321353