虛擬現(xiàn)實技術(shù)能夠?qū)?shù)據(jù)分析與視覺模擬有機結(jié)合,為事件的動態(tài)變化預(yù)判評估提供最佳解決方案。將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于艦船航行軌跡控制,提出基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的艦船航行軌跡智能控制方法,從而解決傳統(tǒng)航行軌跡控制方法存在的航行軌跡預(yù)判控制精準度低的問題。通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)建立航行軌跡數(shù)據(jù)分析的虛擬平臺,在平臺內(nèi)對航行線路周邊障礙物進行虛擬明確計算,根據(jù)障礙物分布情況分析計算,輸出航行軌跡調(diào)整模型。最后,對軌跡調(diào)整模型數(shù)據(jù)進行控制量的轉(zhuǎn)換計算輸出,完成艦船航行軌跡的智能控制。通過傳統(tǒng)控制方法與設(shè)計方法的仿真數(shù)據(jù)對比,得出2種控制方法的控制精準值,并對其進行對比得出結(jié)論。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

航性障礙物虛擬柵格確定轉(zhuǎn)換圖Fig.1Conversiondiagramofvirtualgriddeterminationforobstacles

？氐男?剩?笛榻峁?綾?1所示。通過分析可知，本文提出的軌跡控制方法對航行軌跡控制調(diào)整次數(shù)較少，而傳統(tǒng)方法對航行軌跡控制調(diào)整次數(shù)較多，證明本文控制方法具有較高的工作效率。表1航行軌跡控制效率對比Tab.1Comparisonofcontrolefficiencyofnavigationtrack障礙數(shù)量/個傳統(tǒng)控制方法的軌跡控制調(diào)整次數(shù)/次提出方法的軌跡控制調(diào)整次數(shù)/次515210103158520168255103012112.2.2不同方法航行控制準確度分析實驗對比本文方法和傳統(tǒng)方法船舶軌跡控制精準度，實驗結(jié)果如圖2所示。圖2不同方法船舶軌跡空竹精準度對比Fig.2ComparisonofaccuracyofDiaboloindifferentshiptrajectories分析可知，2種方法控制船舶軌跡的精準度不同。從圖中可以看出，本文方法控制的精準度高于傳統(tǒng)方法的精準度，最高可達96%，驗證了本文方法的可靠性。3結(jié)語本文在艦船軌跡控制中引入虛擬現(xiàn)實技術(shù)，通過對軌跡特點與虛擬計算描述，完成基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的艦船航行軌跡智能控制方法。實驗結(jié)果表明，所提方法可有效對船舶航線進行控制。參考文獻：邱紹楊,任鴻翔,尹金崗.基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的船舶救生培訓(xùn)系統(tǒng)[J].中國航海,2018,41(2):68–72+96.[1]楊可男.基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的救助船對外消防培訓(xùn)仿真系統(tǒng)[J].上海海事大學(xué)學(xué)報,2019,40(2):95–100.[2]黃衛(wèi)權(quán),王剛,程建華,等.基于相位補償?shù)呐灤廖灰茰y量方法[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報,2019,27(2):148–153.[3]尤乾,呂健,李陽,等.基于Fitts定律的虛擬現(xiàn)實小目標選擇模型[J].工程設(shè)計學(xué)報,2019,26(4):416–422.[4]·54·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Fitts定律的虛擬現(xiàn)實小目標選擇模型[J]. 尤乾,呂健,李陽,金昱潼,趙子健.  工程設(shè)計學(xué)報. 2019(04)
[2]基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的救助船對外消防培訓(xùn)仿真系統(tǒng)[J]. 楊可男,張均東,葉子文,伊泓嘉.  上海海事大學(xué)學(xué)報. 2019(02)
[3]基于相位補償?shù)呐灤廖灰茰y量方法[J]. 黃衛(wèi)權(quán),王剛,程建華,馬駿.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2019(02)
[4]基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的船舶救生培訓(xùn)系統(tǒng)[J]. 邱紹楊,任鴻翔,尹金崗.  中國航海. 2018(02)



本文編號：3309470