小型無人艇研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)
發(fā)布時間:2021-07-28 23:35
小型無人艇具有功能多樣、機動性強、隱蔽性好、航速高、使用成本低和使用風(fēng)險小等特點,廣泛應(yīng)用于海上搜救、水文探測、港口安防、情報搜集、警戒巡邏和反潛反水雷等軍民領(lǐng)域。國內(nèi)外學(xué)者在自主控制和任務(wù)能力等方面對小型無人艇開展了大量研究。論文對國內(nèi)外無人艇技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀作了簡要闡述,對小型無人艇的應(yīng)用場景進行了歸納總結(jié),并針對沿海港口、島礁周圍附近海域以及外圍海域的警戒能力需求,分析了小型無人艇的關(guān)鍵技術(shù)。
【文章來源】:中國造船. 2020,61(S1)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
美國“斯巴達偵察兵”無人艇
“水虎魚”水面無人艇
高速航行的“海貂魚”水面無人艇
本文編號:3308866
【文章來源】:中國造船. 2020,61(S1)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
美國“斯巴達偵察兵”無人艇
“水虎魚”水面無人艇
高速航行的“海貂魚”水面無人艇
本文編號:3308866
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