隨著無人化、智能化技術(shù)發(fā)展的日趨成熟,各種類型的無人自主型設(shè)備逐步投入應(yīng)用。在水下,以UUV為代表的水下無人潛器面對水下偵察、搜索、測繪等多方面需求,已發(fā)展了適應(yīng)于不同場景的多種類型和型號,隨之而來的是水下入侵UUV頻度和威脅也逐步加大。針對水下小目標(biāo)檢測和識別問題成為研究的熱點(diǎn)。其中,基于UUV輻射噪聲信號信號處理基礎(chǔ)上的特征提取方法和特征量的分析將成為決定小目標(biāo)檢測、識別成功率的關(guān)鍵。本論文圍繞著水下小型UUV輻射噪聲特征提取問題開展研究。首先分析了UUV輻射噪聲機(jī)理,分析了UUV振動、螺旋槳的旋轉(zhuǎn)以及UUV與周圍水體的作用這三種途徑的基本原理和影響要素。分析結(jié)果表明,UUV具有水下航行體通常具備的線譜和調(diào)制譜等特征。但其受環(huán)境影響和自身工況影響較大、特征中的不穩(wěn)定性更強(qiáng)。依據(jù)通用水下目標(biāo)輻射噪聲信號處理和特征提取方法,對一艘50kg級的輕型UUV在不同水域環(huán)境下采集獲取的兩組實測樣本進(jìn)行了處理,采用LOFAR、DEMON獲取了其頻譜特征和調(diào)制譜特征,并利用3/2譜基于高階統(tǒng)計量思想進(jìn)行了特征分析。同時開展了基于人耳聽覺特征的美爾倒譜（MFCC）方法的信號處理方法研究。處理結(jié)果表明... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

美軍用海上無人系統(tǒng)任務(wù)與類型分布圖

樣本噪聲數(shù)

（c ） 淺海 水域 噪 聲 數(shù) 據(jù) MF CC 特征 ( d ) 淺海 水域 噪聲 數(shù) 據(jù) 一 階差 分 MF CC 圖 3. 9 UU V 輻射 噪 聲數(shù) 據(jù) MF CC 結(jié)果 及 其一 階 差 分特 征 從圖 3. 9 的處 理 結(jié) 果對 比 可 見 ，兩 組 樣 本雖 然 處在 不同 的 工 作 環(huán)境 和 場 景 中， 擬 人耳 的 MF CC 聽 覺感 知 域上 具有 一 定 的 相似 性 。但 聽覺 MF CC 是 建立 在 Me l 基 礎(chǔ) 上 的提 取 方 法 ，同 樣 對 于 頻譜 分 布 的穩(wěn) 定 性 和 信噪 比 有 一定 的 要 求 和限 制 。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]美國海軍無人航行器裝備技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 陳鋒,李奔,王敏.  艦船科學(xué)技術(shù). 2018(23)
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碩士論文
[1]UUV地面振動測試及其水下輻射噪聲評價研究[D]. 鄭能方.中北大學(xué) 2015
[2]目標(biāo)通過特性的LOFAR及DEMON分析[D]. 朱世才.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號：3279676