綜合考慮潛艇側(cè)推系統(tǒng)使用的電機(jī)模型與運(yùn)行環(huán)境,針對(duì)無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行研究,旨在最大化改進(jìn)潛艇側(cè)推電機(jī)的運(yùn)行性能并提高電機(jī)工作的可靠性。如今永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制的各種算法中,EKF算法在高性能伺服系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛,能在寬速度范圍內(nèi)高效工作,甚至在較低的速度下同樣能精確完成轉(zhuǎn)速估計(jì)。文章先對(duì)永磁同步電機(jī)（permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM）進(jìn)行數(shù)學(xué)建模分析,再以表貼式三相PMSM在靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),進(jìn)行基于擴(kuò)展卡爾曼濾波法（Extended Kalman filter,EKF）的電機(jī)位置信息的估算。最后搭建仿真模型,通過(guò)仿真分析,驗(yàn)證基于EKF算法能有效的提高電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。 

【文章來(lái)源】：軟件. 2020,41(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

基于EKF的無(wú)位置傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

基于EKF的無(wú)位置傳感器系統(tǒng)仿真模型

本文首先對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，再簡(jiǎn)述EKF控制算法，同時(shí)將其應(yīng)用到船舶永磁同步電機(jī)控制中，用于改進(jìn)潛艇的側(cè)推系統(tǒng)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析得出以下結(jié)論：圖4 實(shí)際值與轉(zhuǎn)速估算值變化曲線


本文編號(hào)：3272689