為保證船舶航行的高效和準(zhǔn)確,對(duì)船舶航行軌跡預(yù)測(cè)方法進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)合慣性定位原理建立相應(yīng)的船舶航行軌跡坐標(biāo)系,規(guī)范船舶航行軌跡坐標(biāo)數(shù)值,根據(jù)坐標(biāo)數(shù)值進(jìn)行最優(yōu)航行路徑的選擇,并在復(fù)雜船舶航行環(huán)境下進(jìn)行最優(yōu)路線的干擾去除處理,以便及時(shí)對(duì)軌跡偏移現(xiàn)象進(jìn)行有效糾偏。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí),船舶航行軌跡預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型具有更高的準(zhǔn)確性和有效性,充分滿足研究要求。 

【文章來(lái)源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

船舶航行軌跡坐標(biāo)匹配原理Fig.1Principleofmatchingship"snavigationtrajectory

闥惴?T(a1,b1)=∏2√λ1，(4)船舶航行軌跡提升節(jié)點(diǎn)算法T(a2,b2)=τiT(a1,b1)∑lim0→∞(yλ)，(5)船舶航行軌跡下放節(jié)點(diǎn)算法T(a3,b3)=T(a2,b2)∏lny(τi+λ)，(6)船舶航行軌跡終止節(jié)點(diǎn)算法T(a4,b4)=∩(yλ)∥T(a1,b1)T(a2,b2)T(a3,b3)∥，(7)圖1船舶航行軌跡坐標(biāo)匹配原理Fig.1Principleofmatchingship"snavigationtrajectory圖2船舶航行路徑選擇步驟Fig.2Shipnavigationrouteselectionsteps·14·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

吐制?頗Ｄ庵械撓τ肹J].海洋與湖沼,2018,22(2):242–250.[1]夏卓群,胡珍珍,羅君鵬,等.不確定環(huán)境下移動(dòng)對(duì)象自適應(yīng)軌跡預(yù)測(cè)方法[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2017,54(11):2434–2444.[2]姜佰辰,關(guān)鍵,周偉,等.基于多項(xiàng)式卡爾曼濾波的船舶軌跡預(yù)測(cè)算法[J].信號(hào)處理,2019,16(5):741–746.[3]表1實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置Tab.1Settingofexperimentalparameters實(shí)驗(yàn)參數(shù)備注處理器i6-750016G68GSSD+1TGT6804G獨(dú)立顯示運(yùn)行內(nèi)存DDR3140016GB48GB擴(kuò)展內(nèi)存運(yùn)行實(shí)驗(yàn)平臺(tái)7.3.0.452版本MATLAB圖3船舶航行軌跡預(yù)測(cè)步驟Fig.3Predictionstepsofship"snavigationtrajectory圖4對(duì)比實(shí)驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果Fig.4Comparisontestresults第42卷李饒：船舶航行軌跡預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)·15·

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于多項(xiàng)式卡爾曼濾波的船舶軌跡預(yù)測(cè)算法[J]. 姜佰辰,關(guān)鍵,周偉,陳小龍.  信號(hào)處理. 2019(05)
[2]海上無(wú)動(dòng)力船舶漂移軌跡模型及其在“桑吉”油輪漂移模擬中的應(yīng)用[J]. 孟素婧,王輝,盧偉,王兆毅,李云.  海洋與湖沼. 2018(02)
[3]不確定環(huán)境下移動(dòng)對(duì)象自適應(yīng)軌跡預(yù)測(cè)方法[J]. 夏卓群,胡珍珍,羅君鵬,陳月月.  計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2017(11)



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