為充分發(fā)揮X型艉舵良好的操縱性能,首先依據潛艇操舵時噪聲源的特點和等效舵角轉換理論,提出了基于直驅式舵機的X型艉舵的低噪聲隨動操縱概念及模型;然后,通過分析X型艉舵輸出給潛艇的空間操縱力模型,給出了卡舵及舵機故障發(fā)生時的操縱方法,整體形成了潛艇X型艉舵人工操縱的舵機系統(tǒng)控制架構,為實現X型艉舵的舵機系統(tǒng)聯(lián)合控制提供了理論基礎。 

【文章來源】：海軍工程大學學報. 2020,32(06)北大核心

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

潛艇X型艉舵布置及定義

等效艉升降隨動操縱時,僅操縱2號和3號舵葉,1號和4號舵葉舵角置零;等效方向隨動操縱時,僅操縱2號和4號舵,1號和3號舵葉舵角置零。操縱示意圖如圖2所示。由式(6)可得等效艉升降隨動操縱模型為

經分析,針對X型艉舵在單舵葉的主操縱舵機發(fā)生故障時,使用應急操舵設備將對應舵葉的角度置零。此時,將舵機故障看做卡舵角度為0,即卡舵角度Δi=0(i=1,2,3,4),得到的新操縱模型為舵機故障時的操縱模型(見圖3)。此時,停用應急操舵設備,僅用三個舵葉聯(lián)合控制操縱潛艇。在保證潛艇正常操縱的同時,也可維修發(fā)生故障的主操縱舵機。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3232941