船舶在海上作業(yè)過程中受到海水作用力的影響,會產(chǎn)生六自由度的運(yùn)動形式,影響船舶作業(yè)的穩(wěn)定性和精度,尤其是船舶在進(jìn)行吊裝和補(bǔ)給作業(yè)時。因此,研究船舶和作業(yè)平臺的波浪補(bǔ)償有重要意義。近年來,工業(yè)機(jī)器人在船舶領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣,本文建立了船舶吊裝工業(yè)機(jī)器人在水面作業(yè)的六自由度運(yùn)動模型,結(jié)合自動控制技術(shù),設(shè)計了一種應(yīng)用于船舶的貨物吊裝機(jī)器人的波浪補(bǔ)償系統(tǒng),并重點(diǎn)研究了該六自由度波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的參數(shù)辨識和電液控制技術(shù)。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(22)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3192004