針對定點布放監(jiān)測設(shè)備并人工定期采集數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)水體環(huán)境監(jiān)測方法存在的自動化程度不高、工作效率低、實時性差,部分水域難以開展工作的缺點,設(shè)計多功能水體環(huán)境監(jiān)測水面無人艇,介紹總體技術(shù)指標、船體結(jié)構(gòu)設(shè)計、無人控制系統(tǒng)等方面的考慮,實際水域試驗和多任務(wù)應(yīng)用試驗結(jié)果表明,該無人艇各項性能和功能滿足設(shè)計要求。 

【文章來源】：船海工程. 2020,49(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 總體技術(shù)指標
2 艇體結(jié)構(gòu)
3 無人控制系統(tǒng)構(gòu)成
    3.1 艇載子系統(tǒng)
    3.2 岸基地面站與遠程監(jiān)控子系統(tǒng)
4 水上試驗
    4.1 性能試驗
    4.2 自主航行試驗
    4.3 避障功能試驗
    4.4 水質(zhì)監(jiān)測試驗
    4.5 水質(zhì)采樣試驗
    4.6 漂浮式水體表觀光譜觀測試驗
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于改進蟻群算法的水面無人艇智能避碰方法研究[J]. 尚明棟,朱志宇,周濤.  船舶工程. 2016(09)
[4]基于自抗擾控制的水面無人艇路徑跟蹤控制器[J]. 王常順,肖海榮.  山東大學學報(工學版). 2016(04)
[5]一種面向多任務(wù)應(yīng)用的無人水面艇[J]. 熊亞洲,張曉杰,馮海濤,王建華.  船舶工程. 2012(01)
[6]小型無人自動測量船水質(zhì)采樣及在線監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 馮大偉,沈鑫.  油氣田地面工程. 2010(02)



本文編號：3186284