隨著重力測量和水下導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)因其精度高、自主性強和航時長等優(yōu)點,已成為水下自主導(dǎo)航的重要研究方向。慣性/重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)主要由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力實時測量、海洋重力場背景圖和重力匹配定位算法構(gòu)成。重力匹配定位算法通過將實時測量的重力異常值與構(gòu)建的重力場背景圖進行匹配,得到水下運載體當前時刻的位置信息,是慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)的核心。本文詳細介紹了重力匹配算法的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,重點分析了具有代表性的ICCP算法、SITAN算法、矢量匹配算法及其衍生算法,并對慣性/重力匹配水下自主導(dǎo)航技術(shù)的未來發(fā)展進行了展望。 

【文章來源】：導(dǎo)航與控制. 2020,19(Z1)

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性/重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
2 重力匹配算法研究現(xiàn)狀
    2.1 迭代最近等值線點(ICCP)算法
    2.2 SITAN算法
    2.3 矢量匹配算法
3 結(jié)論



本文編號：3181008