廣闊的海洋蘊(yùn)藏著豐富的自然資源,近年來我國開發(fā)、利用海洋資源的進(jìn)程在不斷加速,船舶起重機(jī)作為一種重要的海上作業(yè)工具其重要性也在日益增加。但是與陸地起重機(jī)不同,船舶起重機(jī)作業(yè)時(shí)將會(huì)在風(fēng)、浪、流等載荷作用下產(chǎn)生垂直方向上的升沉運(yùn)動(dòng),這不僅會(huì)影響正常的起吊作業(yè),還可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故和環(huán)境污染。升沉補(bǔ)償系統(tǒng)可以補(bǔ)償船舶升沉運(yùn)動(dòng)對(duì)吊重產(chǎn)生的影響,使其能夠在惡劣海況時(shí)正常作業(yè)。但是目前我國尚未有專用于船舶起重機(jī)的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)出現(xiàn),因此開展專用于船舶起重機(jī)的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)研究具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)意義。本文首先介紹了升沉補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展歷史和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,對(duì)主流補(bǔ)償方案進(jìn)行分類,對(duì)比分析不同補(bǔ)償方案的優(yōu)缺點(diǎn),以此為基礎(chǔ)提出了一種基于新型復(fù)合補(bǔ)償油缸的專用于船舶起重機(jī)的復(fù)合式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案使用復(fù)合補(bǔ)償油缸和蓄能器達(dá)到補(bǔ)償目的,兼具了被動(dòng)補(bǔ)償和主動(dòng)補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn),能夠滿足4級(jí)海況下5噸吊重的補(bǔ)償需求。然后設(shè)定系統(tǒng)的額定工況,對(duì)復(fù)合補(bǔ)償油缸、蓄能器和主泵進(jìn)行計(jì)算選型,使用SolidWorks建立復(fù)合補(bǔ)償油缸的三維模型。隨后使用ANSYS對(duì)油缸進(jìn)行有限元分析,結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的復(fù)合補(bǔ)償油缸能... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

深海采礦升沉補(bǔ)償系統(tǒng)控制原理圖

圖１．３有纜水下機(jī)器人升沉補(bǔ)償系統(tǒng)工作原理圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｔｈｅ?ｗｏｒｋｉｎｇ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｈｅａｖｅ?ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｆ?ＲＯＶ??由上圖１．３可得：??ｖ（ｔ）?＝?ｗ（／）?＋?５－（／）?（１．２）??６??

船舶起重機(jī)液壓升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究上式中，ｖ（〇表示水下機(jī)器人的升沉運(yùn)動(dòng)；Ｍ，（／）表示絞車的運(yùn)動(dòng)；硪）表示母??的升沉運(yùn)動(dòng)。如果能夠控制絞車的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速使水下機(jī)器人相對(duì)于海底保持靜止?fàn)顟B(tài)那么就實(shí)現(xiàn)了升沉補(bǔ)償?shù)哪康�。其控制原理框圖如下圖１．４所示。??￣￣￣

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[7]浮式海洋鉆井鉆柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 胡小東.中國地質(zhì)大學(xué) 2013
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[9]升沉補(bǔ)償器的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 湯磊.哈爾濱工程大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3142752