廣闊的海洋蘊藏著豐富的自然資源,近年來我國開發(fā)、利用海洋資源的進程在不斷加速,船舶起重機作為一種重要的海上作業(yè)工具其重要性也在日益增加。但是與陸地起重機不同,船舶起重機作業(yè)時將會在風、浪、流等載荷作用下產(chǎn)生垂直方向上的升沉運動,這不僅會影響正常的起吊作業(yè),還可能導致嚴重的安全事故和環(huán)境污染。升沉補償系統(tǒng)可以補償船舶升沉運動對吊重產(chǎn)生的影響,使其能夠在惡劣海況時正常作業(yè)。但是目前我國尚未有專用于船舶起重機的升沉補償系統(tǒng)出現(xiàn),因此開展專用于船舶起重機的升沉補償系統(tǒng)研究具有重大的經(jīng)濟價值和社會意義。本文首先介紹了升沉補償技術(shù)的發(fā)展歷史和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,對主流補償方案進行分類,對比分析不同補償方案的優(yōu)缺點,以此為基礎(chǔ)提出了一種基于新型復合補償油缸的專用于船舶起重機的復合式升沉補償系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案使用復合補償油缸和蓄能器達到補償目的,兼具了被動補償和主動補償?shù)膬?yōu)點,能夠滿足4級海況下5噸吊重的補償需求。然后設(shè)定系統(tǒng)的額定工況,對復合補償油缸、蓄能器和主泵進行計算選型,使用SolidWorks建立復合補償油缸的三維模型。隨后使用ANSYS對油缸進行有限元分析,結(jié)果表明本文所設(shè)計的復合補償油缸能... 

【文章來源】：大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

深海采礦升沉補償系統(tǒng)控制原理圖

圖１．３有纜水下機器人升沉補償系統(tǒng)工作原理圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｔｈｅ?ｗｏｒｋｉｎｇ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｈｅａｖｅ?ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｆ?ＲＯＶ??由上圖１．３可得：??ｖ（ｔ）?＝?ｗ（／）?＋?５－（／）?（１．２）??６??

船舶起重機液壓升沉補償系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究上式中，ｖ（〇表示水下機器人的升沉運動；Ｍ，（／）表示絞車的運動；硪）表示母??的升沉運動。如果能夠控制絞車的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速使水下機器人相對于海底保持靜止狀態(tài)那么就實現(xiàn)了升沉補償?shù)哪康�。其控制原理框圖如下圖１．４所示。??￣￣￣

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3142752