近年來,隨著水中環(huán)境探索領(lǐng)域逐步發(fā)展,水下航行器在研究海洋科學(xué)、探索海洋資源、維護(hù)海防安全與海洋戰(zhàn)略實施等方面發(fā)揮了重要作用。慣性導(dǎo)航是導(dǎo)航系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分,其中光纖慣性陀螺儀的輸出隨機(jī)噪聲水平是影響導(dǎo)航系統(tǒng)精度的因素之一。降低陀螺儀輸出噪聲,改善慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能,對航行器的應(yīng)用起了關(guān)鍵作用。數(shù)字濾波抑制噪聲對全數(shù)字反饋系統(tǒng)的精度提高有重要意義。為了有效減弱光纖陀螺儀中的噪聲,重點分析噪聲產(chǎn)生的機(jī)理,融合改進(jìn)變階數(shù)LMS算法的自適應(yīng)濾波器,該方法比普通LMS算法有更好收斂性和動態(tài)跟蹤特性。對真實數(shù)據(jù)濾波前后的噪聲水平進(jìn)行分析比較,結(jié)果證明改進(jìn)算法有效降低陀螺儀輸出噪聲水平,系統(tǒng)性能得到了一定程度提高,對改善導(dǎo)航系統(tǒng)精度有重要意義。 

【文章來源】：艦船電子工程. 2020,40(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

Allan方差分析各種噪聲項

線性預(yù)測指運(yùn)用數(shù)據(jù)中已得知量線性估計數(shù)據(jù)序列中未知量。一步預(yù)測即利用數(shù)據(jù)序列一組連續(xù)值往前或者往后線性預(yù)測估計一個量。這里用某時刻之前M個量，預(yù)估出在此之后的量，就是前向一步線性預(yù)測[14]，即前向線性預(yù)測濾波器(Forward Linear Prediction Filter,FLP Filter）。在此基礎(chǔ)上的自適應(yīng)濾波模型框圖如圖3。

在此基礎(chǔ)上的自適應(yīng)濾波模型框圖如圖3。時刻n的輸出采樣為u(n)，濾波階數(shù)為L。輸入即u(n-1),u(n-2)，…，u(n-L)，記作向量形式為U(n)。L′1維的向量即權(quán)值系數(shù)W(n)。則y(n)為當(dāng)前時刻整體輸出值u(n)的估計u?(n)，則即：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自適應(yīng)噪聲對消的歸一化LMS算法[J]. 周龍龍,胡啟國.  電聲技術(shù). 2018(05)
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[3]基于歸一化LMS算法的光纖陀螺降噪技術(shù)研究[J]. 陳世同,孫楓,高偉,吳磊.  儀器儀表學(xué)報. 2009(03)
[4]光纖陀螺角度隨機(jī)游走對慣導(dǎo)系統(tǒng)影響[J]. 朱奎寶,張春熹,宋凝芳.  壓電與聲光. 2007(03)
[5]Bias phase and light power dependence of the random walk coefficient of fiber optic gyroscope[J]. 米劍,張春熹,李錚,鄔戰(zhàn)軍.  Chinese Optics Letters. 2006(07)

博士論文
[1]LMS自適應(yīng)濾波算法的收斂性能研究與應(yīng)用[D]. 李寧.哈爾濱工程大學(xué) 2009

碩士論文
[1]閉環(huán)光纖陀螺信號處理系統(tǒng)研究[D]. 于善晗.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號：3138171