針對傳統(tǒng)船舶自動舵控制方法存在達到預期舵角的控制用時較差,無法滿足船舶運行速度要求的現(xiàn)狀,本文開展對基于改進模糊-PID的船舶自動舵控制方法的設計研究。通過基于改進模糊-PID的自動舵控制語言變量確定、建立自動舵模糊控制規(guī)則以及船舶自動舵控制動作模糊推理,實現(xiàn)對船舶自動舵的跟蹤控制。通過仿真實驗證明,該方法與傳統(tǒng)控制方法相比有效提高了控制時間,并保證船舶的安全、平穩(wěn)運行。 

【文章來源】：船舶物資與市場. 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

實驗組實驗結果圖

對照組實驗結果圖


本文編號：3128573