發(fā)布時(shí)間：2021-04-09 02:04

　　在保持和改變船舶航向的過程中船舶舵機(jī)發(fā)揮關(guān)鍵效力,其性能的優(yōu)劣對(duì)海上航行船舶的安全性和經(jīng)濟(jì)性起著至關(guān)重要的作用。在舵機(jī)系統(tǒng)研究方法中數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)和船舶模型實(shí)驗(yàn)均為常見方法之一,本文對(duì)該兩種方法進(jìn)行了衍化和結(jié)合,區(qū)別于船舶模型實(shí)驗(yàn)以液壓作為舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)力,代替以電的方式對(duì)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);區(qū)別于數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)在Matlab/Simulink中建立舵機(jī)模型,代替以設(shè)計(jì)的實(shí)物舵機(jī);形成了以半物理仿真的方式對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行研究。本文在計(jì)算機(jī)的Matlab/Simulink中實(shí)現(xiàn)模糊參數(shù)自整定PID算法,處理器PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣和輸出,Simulink和PLC間通過OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信,以此對(duì)舵機(jī)開展測(cè)試。相比于傳統(tǒng)的PID算法,模糊參數(shù)自整定PID算法對(duì)非線性的舵機(jī)系統(tǒng)的控制效果有進(jìn)一步提升。在硬件電路方面,本文選取可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）作為模擬舵機(jī)控制的核心單元,通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制模擬舵機(jī)轉(zhuǎn)舵。經(jīng)PLC特殊功能擴(kuò)展模塊接口電路,使模擬舵機(jī)能夠接收開關(guān)量和模擬量操舵信號(hào),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和比例調(diào)速轉(zhuǎn)舵控制,同時(shí)能夠與外部操舵儀進(jìn)... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模擬舵機(jī)原理框圖

7器供電。按下急停按鈕可停止為系統(tǒng)供電。開關(guān)電源模塊如圖 2.3 所示。圖2.2 電源啟�？刂齐娐穲D圖2.3 開關(guān)電源模塊2.3.2 PLC 擴(kuò)展模塊接口電路1) 模擬量處理模塊模擬舵機(jī)控制系統(tǒng)要能夠接收電壓模擬量操舵信號(hào)，需要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，PLC方可讀入并處理；控制系統(tǒng)還要求輸出模擬電壓信號(hào)，同樣需要D/A

按下急停按鈕可停止為系統(tǒng)供電。開關(guān)電源模塊如圖 2.3 所示。圖2.2 電源啟�？刂齐娐穲D圖2.3 開關(guān)電源模塊2.3.2 PLC 擴(kuò)展模塊接口電路1) 模擬量處理模塊模擬舵機(jī)控制系統(tǒng)要能夠接收電壓模擬量操舵信號(hào)，需要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，PLC方可讀入并處理；控制系統(tǒng)還要求輸出模擬電壓信號(hào)，同樣需要D/A

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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