天宮二號三維成像微波高度計圖像船只尾跡檢測
發(fā)布時間:2021-03-28 01:03
探索海洋,發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)離不開船只,而對船只的有效監(jiān)測具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在民用上,可以監(jiān)測水運(yùn)交通,進(jìn)行遇難船只的救助,對非法船只,如非法捕魚、走私及傾倒油污船只進(jìn)行監(jiān)管;在軍事上,可以及時檢測入侵船只,對獲取海上戰(zhàn)爭主動權(quán)有著重要的作用。合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar,SAR)可以全天時全天候地工作,而且SAR圖像具有空間分辨率高的優(yōu)點(diǎn),因此SAR廣泛應(yīng)用于海面船只的探測與檢測,是海面目標(biāo)檢測的重要手段之一。通過間接地對船只尾跡進(jìn)行檢測以達(dá)到船只檢測的目的,相對于直接對船只進(jìn)行檢測有諸多優(yōu)點(diǎn):尾跡尺寸大更易檢測(可以降低對雷達(dá)圖像的分辨率要求)。此外不僅可根據(jù)尾跡得到船只位置,同時還可依據(jù)尾跡形態(tài)反演船只航向航速等信息。本文所采用的雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)來自天宮二號三維成像微波高度計,其與傳統(tǒng)SAR相比不同之處在入射角�。ǖ鄬Ψ秶�,即(最大入射角-最小入射角)/最小入射角,較大),為1°至8°,不同的入射角造成了成像效果與特點(diǎn)的不同。論文主要開展了如下工作:1、根據(jù)船興波阻力理論建立了開爾文尾跡的幾何模型,可用于仿真不同尺寸的船只沿任一方向以任一速度行駛時產(chǎn)生...
【文章來源】:中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心)北京市
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
湍流尾跡及開爾文尾跡示意圖
天宮二號三維成像微波高度計圖像船只尾跡檢測4LordKelvin于1887年首次觀測并解釋了開爾文尾跡,其由尖波,發(fā)散波和橫波組成,傳統(tǒng)理論認(rèn)為兩臂張角為39°,如圖1.1所示。Hennings等人研究了船只尾跡模式[21],根據(jù)他的理論,船只產(chǎn)生兩對開爾文臂,一對是船首產(chǎn)生,一對是船尾產(chǎn)生,且船首產(chǎn)生的開爾文臂的幅度總是高于船尾的開爾文臂幅度。開爾文尾跡的位置如圖1.1所示,它位于船只后側(cè),一對臂相交于船只處,兩臂分別向兩側(cè)伸展。在傳統(tǒng)SAR系統(tǒng)的圖像中,開爾文尾跡的一對臂常常只能看到一個,這是歸一化雷達(dá)截面不同造成的。當(dāng)尖波傳播方向(近似于相應(yīng)尾跡臂所在直線的方向)平行于雷達(dá)距離向時最亮,尖波傳播方向垂直于距離向時,則為暗線或者觀察不到。所以,船只航向不同會導(dǎo)致尾跡在SAR圖像中明暗不同,可能存在兩臂均為暗紋,兩臂均為亮紋,一臂亮紋一臂暗紋等幾種情況[21]。Hennings等人指出,海面風(fēng)速低、SAR入射角孝SAR極化方式為HH極化時更容易檢測出開爾文尾跡。相比湍流尾跡來說,開爾文尾跡維持的時間更短,因此尺寸也更校由相機(jī)拍攝到的開爾文尾跡如圖1.2所示[20]。圖1.2湍流尾跡及開爾文尾跡光學(xué)圖窄V尾跡是由海面厘米級短波和電磁脈沖之間的共振布拉格散射產(chǎn)生的。海面厘米級短波是由船只運(yùn)動產(chǎn)生的,并沿各個方向傳播。直接觀察窄V尾跡,人眼只能看到一些很小的波,而不能看到窄V型的尾跡特征,只有在雷達(dá)圖像中才能看到V型尾跡,這是由于窄V尾跡在SAR圖像中的形成需要有電磁波和
第1章引言5海面波的共振布拉格散射。窄V尾跡半張角為2-3°,張角的大小取決于布拉格波的群速度和船只速度的比值[22]。窄V尾跡需要風(fēng)速低于2-3米每秒,海面很平靜時才可能有,因此不常見。距海面不同高度處密度及溫度會不同,分別稱為密度躍層和溫度躍層。在船只行進(jìn)過程中,原有的密度躍層和溫度躍層會被擾亂,從而產(chǎn)生內(nèi)波尾跡。內(nèi)波尾跡也是V型的,但是帶有明暗交替的波紋,如圖1.3所示,為內(nèi)波尾跡的幾何示意圖。圖1.3內(nèi)波尾跡幾何示意圖內(nèi)波尾跡的半張角=sin1()cv,其中c為內(nèi)波尾跡最外層尾跡的相速度,v為船速[6],由于內(nèi)波尾跡移動緩慢,相速度在0.1m/s至1.0m/s之間,所以船速越大,尾跡夾角越小,所以半張角的變化范圍較大。不同于其他尾跡,內(nèi)波尾跡只在淺水區(qū)被觀測到過,只有海水層結(jié)性較強(qiáng)且船只吃水深的時候才能被觀測到。利用SAR圖像進(jìn)行海上船只檢測的方法從檢測對象的角度可以分為兩類,一類是直接對船只目標(biāo)進(jìn)行檢測;另一類是間接檢測船只尾跡,然后通過船只尾跡信息獲取船只信息。船只表面主要由金屬組成,船體上層很多結(jié)構(gòu)會構(gòu)成角反射器,因此會在SAR圖像中形成一塊很亮的目標(biāo)。然而,在SAR分辨率低、船只反射較弱以及高海況的情況下,SAR圖像中船只目標(biāo)難以形成亮目標(biāo)。同時,
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]天宮二號三維成像微波高度計對海洋的首次定量遙感[J]. 楊勁松,任林,鄭罡. 海洋學(xué)報. 2017(02)
[2]星載雙天線干涉SAR系統(tǒng)總體技術(shù)研究[J]. 王濤,于海鋒,劉杰,張慶君. 航天器工程. 2016(06)
[3]三維成像雷達(dá)高度計機(jī)載原理樣機(jī)及機(jī)載試驗(yàn)[J]. 張云華,姜景山,張祥坤,閆敬業(yè),蔣長宏,許可,雷利卿. 電子學(xué)報. 2004(06)
[4]SAR圖像艦船及其尾跡檢測研究綜述[J]. 種勁松,朱敏慧. 電子學(xué)報. 2003(09)
[5]一種SAR圖象艦船尾跡的CFAR檢測方法[J]. 湯子躍,朱敏慧,王衛(wèi)延. 電子學(xué)報. 2002(09)
[6]SAR圖像船行尾跡檢測的Radon變換和形態(tài)學(xué)圖像處理技術(shù)[J]. 王世慶,金亞秋. 遙感學(xué)報. 2001(04)
[7]星載三維成像雷達(dá)高度計研究[J]. 張云華,許可,李茂堂,李靖,劉和光,王新中. 遙感技術(shù)與應(yīng)用. 1999(01)
博士論文
[1]運(yùn)動艦船尾跡SAR成像的電磁散射機(jī)理和模型研究[D]. 王佳坤.西安電子科技大學(xué) 2017
[2]合成孔徑雷達(dá)圖像艦船目標(biāo)檢測算法與應(yīng)用研究[D]. 種勁松.中國科學(xué)院研究生院(電子學(xué)研究所) 2002
碩士論文
[1]干涉成像高度計基線傾角反演方法研究[D]. 孫馨怡.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心) 2018
[2]基于深度學(xué)習(xí)的SAR圖像目標(biāo)識別[D]. 李文輝.電子科技大學(xué) 2018
[3]一種基于小波變換的SAR圖像艦船尾跡檢測算法[D]. 鄔燁文.上海交通大學(xué) 2009
[4]海洋遙感圖像艦船目標(biāo)及尾跡檢測研究[D]. 李紅康.電子科技大學(xué) 2008
本文編號:3104580
【文章來源】:中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心)北京市
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
湍流尾跡及開爾文尾跡示意圖
天宮二號三維成像微波高度計圖像船只尾跡檢測4LordKelvin于1887年首次觀測并解釋了開爾文尾跡,其由尖波,發(fā)散波和橫波組成,傳統(tǒng)理論認(rèn)為兩臂張角為39°,如圖1.1所示。Hennings等人研究了船只尾跡模式[21],根據(jù)他的理論,船只產(chǎn)生兩對開爾文臂,一對是船首產(chǎn)生,一對是船尾產(chǎn)生,且船首產(chǎn)生的開爾文臂的幅度總是高于船尾的開爾文臂幅度。開爾文尾跡的位置如圖1.1所示,它位于船只后側(cè),一對臂相交于船只處,兩臂分別向兩側(cè)伸展。在傳統(tǒng)SAR系統(tǒng)的圖像中,開爾文尾跡的一對臂常常只能看到一個,這是歸一化雷達(dá)截面不同造成的。當(dāng)尖波傳播方向(近似于相應(yīng)尾跡臂所在直線的方向)平行于雷達(dá)距離向時最亮,尖波傳播方向垂直于距離向時,則為暗線或者觀察不到。所以,船只航向不同會導(dǎo)致尾跡在SAR圖像中明暗不同,可能存在兩臂均為暗紋,兩臂均為亮紋,一臂亮紋一臂暗紋等幾種情況[21]。Hennings等人指出,海面風(fēng)速低、SAR入射角孝SAR極化方式為HH極化時更容易檢測出開爾文尾跡。相比湍流尾跡來說,開爾文尾跡維持的時間更短,因此尺寸也更校由相機(jī)拍攝到的開爾文尾跡如圖1.2所示[20]。圖1.2湍流尾跡及開爾文尾跡光學(xué)圖窄V尾跡是由海面厘米級短波和電磁脈沖之間的共振布拉格散射產(chǎn)生的。海面厘米級短波是由船只運(yùn)動產(chǎn)生的,并沿各個方向傳播。直接觀察窄V尾跡,人眼只能看到一些很小的波,而不能看到窄V型的尾跡特征,只有在雷達(dá)圖像中才能看到V型尾跡,這是由于窄V尾跡在SAR圖像中的形成需要有電磁波和
第1章引言5海面波的共振布拉格散射。窄V尾跡半張角為2-3°,張角的大小取決于布拉格波的群速度和船只速度的比值[22]。窄V尾跡需要風(fēng)速低于2-3米每秒,海面很平靜時才可能有,因此不常見。距海面不同高度處密度及溫度會不同,分別稱為密度躍層和溫度躍層。在船只行進(jìn)過程中,原有的密度躍層和溫度躍層會被擾亂,從而產(chǎn)生內(nèi)波尾跡。內(nèi)波尾跡也是V型的,但是帶有明暗交替的波紋,如圖1.3所示,為內(nèi)波尾跡的幾何示意圖。圖1.3內(nèi)波尾跡幾何示意圖內(nèi)波尾跡的半張角=sin1()cv,其中c為內(nèi)波尾跡最外層尾跡的相速度,v為船速[6],由于內(nèi)波尾跡移動緩慢,相速度在0.1m/s至1.0m/s之間,所以船速越大,尾跡夾角越小,所以半張角的變化范圍較大。不同于其他尾跡,內(nèi)波尾跡只在淺水區(qū)被觀測到過,只有海水層結(jié)性較強(qiáng)且船只吃水深的時候才能被觀測到。利用SAR圖像進(jìn)行海上船只檢測的方法從檢測對象的角度可以分為兩類,一類是直接對船只目標(biāo)進(jìn)行檢測;另一類是間接檢測船只尾跡,然后通過船只尾跡信息獲取船只信息。船只表面主要由金屬組成,船體上層很多結(jié)構(gòu)會構(gòu)成角反射器,因此會在SAR圖像中形成一塊很亮的目標(biāo)。然而,在SAR分辨率低、船只反射較弱以及高海況的情況下,SAR圖像中船只目標(biāo)難以形成亮目標(biāo)。同時,
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]天宮二號三維成像微波高度計對海洋的首次定量遙感[J]. 楊勁松,任林,鄭罡. 海洋學(xué)報. 2017(02)
[2]星載雙天線干涉SAR系統(tǒng)總體技術(shù)研究[J]. 王濤,于海鋒,劉杰,張慶君. 航天器工程. 2016(06)
[3]三維成像雷達(dá)高度計機(jī)載原理樣機(jī)及機(jī)載試驗(yàn)[J]. 張云華,姜景山,張祥坤,閆敬業(yè),蔣長宏,許可,雷利卿. 電子學(xué)報. 2004(06)
[4]SAR圖像艦船及其尾跡檢測研究綜述[J]. 種勁松,朱敏慧. 電子學(xué)報. 2003(09)
[5]一種SAR圖象艦船尾跡的CFAR檢測方法[J]. 湯子躍,朱敏慧,王衛(wèi)延. 電子學(xué)報. 2002(09)
[6]SAR圖像船行尾跡檢測的Radon變換和形態(tài)學(xué)圖像處理技術(shù)[J]. 王世慶,金亞秋. 遙感學(xué)報. 2001(04)
[7]星載三維成像雷達(dá)高度計研究[J]. 張云華,許可,李茂堂,李靖,劉和光,王新中. 遙感技術(shù)與應(yīng)用. 1999(01)
博士論文
[1]運(yùn)動艦船尾跡SAR成像的電磁散射機(jī)理和模型研究[D]. 王佳坤.西安電子科技大學(xué) 2017
[2]合成孔徑雷達(dá)圖像艦船目標(biāo)檢測算法與應(yīng)用研究[D]. 種勁松.中國科學(xué)院研究生院(電子學(xué)研究所) 2002
碩士論文
[1]干涉成像高度計基線傾角反演方法研究[D]. 孫馨怡.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心) 2018
[2]基于深度學(xué)習(xí)的SAR圖像目標(biāo)識別[D]. 李文輝.電子科技大學(xué) 2018
[3]一種基于小波變換的SAR圖像艦船尾跡檢測算法[D]. 鄔燁文.上海交通大學(xué) 2009
[4]海洋遙感圖像艦船目標(biāo)及尾跡檢測研究[D]. 李紅康.電子科技大學(xué) 2008
本文編號:3104580
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