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基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計

發(fā)布時間:2021-03-20 07:54
  為解決傳統(tǒng)艦船航行速度估計結(jié)果精度不佳的問題,提出基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計方法。通過大量分析調(diào)查,分別獲取外界航行因素及船舶自身因素對航速的影響度數(shù)值,結(jié)合磁感應(yīng)測速傳感器建立相應(yīng)的船舶航速影響規(guī)律。進(jìn)一步計算相關(guān)因素對艦船航行產(chǎn)生的阻力和推力,并建立相應(yīng)的航行慣性附體坐標(biāo),根據(jù)坐標(biāo)變化情況計算艦船航行速度變化數(shù)值,實現(xiàn)對艦船航行速度的精準(zhǔn)估計。最后通過實驗證實,基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計方法具有更高的準(zhǔn)確性和實用性。 

【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計


船舶航行的慣性附體坐標(biāo)Fig.2Inertialappendagecoordinatesofshipnavigation

船舶,航速,規(guī)律


?巫醋枇Φ拇笮∈?考斷嘍越系停?虼嗽詡?算過程中可忽略不計。1.3艦船航行速度估計的實現(xiàn)基于以上計算結(jié)果進(jìn)一步建立相應(yīng)的船舶運動數(shù)學(xué)模型。選取船舶在航行過程中在水面上的六個自由度坐標(biāo)進(jìn)行規(guī)范,沿其中3個坐標(biāo)進(jìn)行船舶的平移和表1船舶航行速度影響數(shù)據(jù)Tab.1Influencedataofshipspeed類別參數(shù)船舶長度/m160船舶結(jié)構(gòu)垂線間長/m165船舶結(jié)構(gòu)型寬/m30船舶結(jié)構(gòu)型深/m18船舶航行吃水標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值/m15船舶航行標(biāo)準(zhǔn)航速/kn10船舶航行最大載重/T32900船舶標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航距離/nmile16000圖1船舶航速規(guī)律評估Fig.1Evaluationruleofshipspeed·38·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計


對比實驗檢測結(jié)果Fig.3Comparisontestresults

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]感應(yīng)測速磁體極性布置對測速精度影響[J]. 張明宏,孫浩.  兵器裝備工程學(xué)報. 2018(06)
[2]基于AIS數(shù)據(jù)挖掘的受限水域船舶動態(tài)領(lǐng)域研究[J]. 周田瑞,邵哲平,潘家財,張智銘.  集美大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(01)
[3]船載雷達(dá)測速數(shù)據(jù)的船速修正新方法[J]. 向頡,茅永興,郭才發(fā).  兵工學(xué)報. 2017(11)



本文編號:3090634

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