為了改善實(shí)船控制裝置的復(fù)雜性和非標(biāo)準(zhǔn)化的情況,設(shè)計(jì)將通用控制器來(lái)替代現(xiàn)有機(jī)-槳-舵控制系統(tǒng)的控制單元,構(gòu)建基于串級(jí)PID的船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)matlab編寫仿真程序?qū)刂苹芈愤M(jìn)行檢驗(yàn)證明串級(jí)PID控制的合理性。 

【文章來(lái)源】：內(nèi)燃機(jī)與配件. 2020,(21)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)控制流程

圖2 串級(jí)PID程序

仿真結(jié)果


本文編號(hào)：3087316