基于串級PID的船舶運動控制系統(tǒng)的設計
發(fā)布時間：2021-03-17 14:53
為了改善實船控制裝置的復雜性和非標準化的情況,設計將通用控制器來替代現(xiàn)有機-槳-舵控制系統(tǒng)的控制單元,構建基于串級PID的船舶運動控制系統(tǒng),通過matlab編寫仿真程序?qū)刂苹芈愤M行檢驗證明串級PID控制的合理性。
【文章來源】：內(nèi)燃機與配件. 2020,(21)
【文章頁數(shù)】：2 頁
【部分圖文】：
系統(tǒng)控制流程
圖2 串級PID程序
仿真結果
本文編號：3087316
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系統(tǒng)控制流程
圖2 串級PID程序
仿真結果
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