隨著陸地資源的匱乏,海洋資源已經(jīng)成為各國(guó)爭(zhēng)奪的主要目標(biāo)。海洋資源的探索和開發(fā),對(duì)船舶性能提出了更高的要求。而推力分配算法作為船舶推力系統(tǒng)的核心,對(duì)于提高船舶海上作業(yè)控制精度、穩(wěn)定性至關(guān)重要。船舶位置保持控制下的最優(yōu)推力分配問題很久以前就受到重視,而船舶在低航速時(shí)的推力和舵力分配受到的關(guān)注較少�？刂贫鏅C(jī)系統(tǒng)能耗較低,這使得可以從推力分配優(yōu)化方案中得到可觀的節(jié)能潛力。這種方案在實(shí)踐中是切實(shí)可行的,在船舶位置保持和靠泊操縱中,有經(jīng)驗(yàn)的船長(zhǎng)經(jīng)常使用正車時(shí)的舵力控制船舶的位置。本文針對(duì)過驅(qū)動(dòng)船舶在低航速下的推力分配問題,結(jié)合船舶操縱性理論和控制理論,找到了一種具有約束的舵/槳推力分配算法,與具有李亞普諾夫穩(wěn)定性的控制器相配合滿足微速時(shí)船位控制需求。所謂的過驅(qū)動(dòng),就是指控制參數(shù)總數(shù)大于船舶運(yùn)動(dòng)自由度維數(shù)。由于過驅(qū)動(dòng)的存在,為最優(yōu)推力分配提供了條件。本文使用了一種解析的二范數(shù)最優(yōu)的算法,這種算法結(jié)合了矩陣論和最優(yōu)化原理,可以保證解得連續(xù)性,有一定的現(xiàn)實(shí)意義。首先,本文介紹了船舶操縱性原理,包括船舶運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系、船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立、船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)的推導(dǎo)以及模型船與實(shí)船的換算等。其次,本文詳細(xì)介紹了... 

【文章來源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

全回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器（左側(cè)）與吊艙式推進(jìn)器（右側(cè)）

隧道式側(cè)向推進(jìn)器Fig.1-2Tunnelthruster

救助船推力系統(tǒng)布置方式

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]動(dòng)力定位船舶推力優(yōu)化分配研究[J]. 劉凱,文武,夏義.  船電技術(shù). 2018(09)
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[7]一個(gè)在船舶推力分配中避免奇異結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單方法（英文）[J]. 徐勝文,汪學(xué)鋒,王磊,李博,周利.  船舶力學(xué). 2017(09)
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博士論文
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碩士論文
[1]動(dòng)力定位系統(tǒng)推力分配策略研究[D]. 徐云成.江蘇科技大學(xué) 2018
[2]船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)推力分配優(yōu)化方法研究[D]. 李紅喜.哈爾濱工程大學(xué) 2018
[3]船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)推力分配優(yōu)化算法研究[D]. 郭俊偉.大連海事大學(xué) 2016
[4]船舶推力分配多步優(yōu)化算法研究[D]. 張曉迪.上海交通大學(xué) 2015
[5]船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的優(yōu)化與控制策略研究[D]. 王瓊.大連海事大學(xué) 2013
[6]粒子蜂群算法及其在DP半潛式平臺(tái)推力優(yōu)化分配中的應(yīng)用[D]. 王宗裔.大連海事大學(xué) 2012
[7]基于SQP算法的動(dòng)力定位推力分配的研究[D]. 李立國(guó).哈爾濱工程大學(xué) 2011
[8]DP推進(jìn)系統(tǒng)水動(dòng)力干擾及最優(yōu)推力分配算法研究[D]. 楊世知.上海交通大學(xué) 2010
[9]半潛式平臺(tái)動(dòng)力定位系統(tǒng)推力分配優(yōu)化算法研究[D]. 劉曰強(qiáng).哈爾濱工程大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3086635