高速多體船采用流線型支柱對(duì)排水體和主體部分進(jìn)行連接,不僅具有甲板面積寬敞的優(yōu)點(diǎn),并且具有航行阻力小、耐波性好、機(jī)動(dòng)性、運(yùn)載能力強(qiáng)、橫向穩(wěn)定性好等優(yōu)勢,因而成為各國船舶制造行業(yè)廣泛關(guān)注的研究對(duì)象。但是,高速多體船的垂向穩(wěn)定性較差,在海上高速航行時(shí)易受到隨機(jī)風(fēng)、浪、流的干擾,導(dǎo)致升沉和縱搖運(yùn)動(dòng)幅度過大,嚴(yán)重影響多體船的適航性。因此,設(shè)計(jì)有效的高速多體船減縱搖控制具有重要理論價(jià)值和實(shí)際意義。高速多體船減搖通過安裝T型翼和壓浪板兩種減搖附體來減少升沉和縱搖運(yùn)動(dòng)幅度,但是多體船的升沉和縱搖運(yùn)動(dòng)模型存在強(qiáng)耦合、模型參數(shù)存在不確定性,并且減搖附體T型翼和壓浪板有嚴(yán)格的輸入約束,目前單一的減搖控制方法效果欠佳。本論文從高速多體船減搖的強(qiáng)耦合、不確定性、輸入約束三方面問題展開研究,其主要內(nèi)容如下:（1）建立多體船的船體坐標(biāo)系,基于剛體動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理建立垂向運(yùn)動(dòng)模型;研究T型翼與壓浪板對(duì)多體船產(chǎn)生的作用力,對(duì)高速航行時(shí)受到的海浪擾動(dòng)進(jìn)行建模,得到作用于多體船的隨機(jī)海浪干擾;采用CFD方法更快、更準(zhǔn)確求解水動(dòng)力參數(shù)。（2）針對(duì)高速多體船的升沉和縱搖運(yùn)動(dòng)存在強(qiáng)耦合、參數(shù)不確定性的問題,提出一種解耦的魯棒... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

道格拉斯號(hào)Figure1.1Douglas

卡瑪林諾號(hào)Figure1.2Camarino

INCAT公司研制的穿浪雙體船F(xiàn)igure1.3.WavepiercingcatamarandevelopedbyINCAT

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]三體船縱向減搖附體設(shè)計(jì)及減搖效果分析[J]. 原新,張欣.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2017(04)
[2]我國海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 王宏.  海洋經(jīng)濟(jì). 2016(04)
[3]穿浪雙體船縱向運(yùn)動(dòng)模糊PID控制[J]. 宋立忠,阮苗鋒.  海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[4]穿浪雙體船T型水翼狀態(tài)反饋H∞控制器設(shè)計(jì)[J]. 張松濤,孫明曉,梁利華,姜見龍.  艦船科學(xué)技術(shù). 2014(10)
[5]基于LQG的穿浪雙體船垂向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 關(guān)勁,宋超,張松濤.  艦船科學(xué)技術(shù). 2014(08)
[6]穿浪雙體船縱向運(yùn)動(dòng)的理論預(yù)報(bào)研究[J]. 肖偉,侯國祥.  中國水運(yùn)(下半月). 2013(02)
[7]穿浪雙體船剩余阻力影響因素分析及總阻力預(yù)報(bào)方法[J]. 馬健,張?jiān)俜?李惠敏.  船舶力學(xué). 2011(Z1)
[8]國外高性能船舶發(fā)展綜述[J]. 王班.  船舶物資與市場. 2008(02)

碩士論文
[1]基于LMI約束的抗橫搖欠驅(qū)動(dòng)船舶航跡跟蹤[D]. 李國勝.江蘇大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3076716