目前,國內(nèi)"三自"（自標定、自對準、自檢測）光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)在長航時高精度自主導(dǎo)航領(lǐng)域已逐漸開展應(yīng)用,但光纖陀螺安裝誤差、安裝不正交度以及標度因數(shù)等參數(shù)穩(wěn)定性大大限制了"三自"光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的提升,其主要原因是載體運動誘發(fā)的航向耦合效應(yīng)嚴重影響了旋轉(zhuǎn)調(diào)制效果。從航向耦合效應(yīng)機理分析入手,指出了"三自"慣導(dǎo)系統(tǒng)航向耦合效應(yīng)的不可解耦性,但針對無人飛行器和無人潛航器等通常需要規(guī)劃航跡的載體,提出了一種基于規(guī)劃航跡的旋轉(zhuǎn)方案自適應(yīng)調(diào)整技術(shù),有效地抑制了航向耦合效應(yīng)。試驗結(jié)果表明,該方法可將系統(tǒng)的導(dǎo)航精度提升80%以上。 

【文章來源】：導(dǎo)航定位與授時. 2020,7(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

八位置雙軸旋轉(zhuǎn)方案示意圖

圖1 八位置雙軸旋轉(zhuǎn)方案示意圖這兩種旋轉(zhuǎn)方案雖然在系統(tǒng)失調(diào)角層面具有很好的調(diào)制效果,但在速度層面的調(diào)制效果有限,尤其是陀螺安裝誤差會引起系統(tǒng)速度誤差的增長。為此,文獻[1]對十六位置旋轉(zhuǎn)方案進行了改進,有效地提高了系統(tǒng)速度層面的調(diào)制效果,其旋轉(zhuǎn)方案示意圖如圖3所示。

這兩種旋轉(zhuǎn)方案雖然在系統(tǒng)失調(diào)角層面具有很好的調(diào)制效果,但在速度層面的調(diào)制效果有限,尤其是陀螺安裝誤差會引起系統(tǒng)速度誤差的增長。為此,文獻[1]對十六位置旋轉(zhuǎn)方案進行了改進,有效地提高了系統(tǒng)速度層面的調(diào)制效果,其旋轉(zhuǎn)方案示意圖如圖3所示。國內(nèi)外對載體機動與旋轉(zhuǎn)調(diào)制的交聯(lián)耦合作用也進行了分析。文獻[8-10,13]針對單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)開展了航向耦合效應(yīng)分析,并提出了通過載體航向機動隔離,即系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在執(zhí)行預(yù)先設(shè)計的旋轉(zhuǎn)方案的同時反向疊加載體的航向機動,可以有效地抑制載體航向機動對旋轉(zhuǎn)調(diào)制的影響。文獻[14]針對雙軸旋轉(zhuǎn)方案進行了航向耦合效應(yīng)分析,但只是針對某一特定的旋轉(zhuǎn)方案進行了機動條件下的誤差分析,并沒有從理論機理上開展研究。


本文編號：3062311