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模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡算法在船舶航向控制的應用

發(fā)布時間:2021-02-28 12:52
  船舶在海面上需要按照預先設定好的方向航行,為避免船舶偏離航向,需要采取相應的裝置對航向進行控制。然而,海洋環(huán)境具有復雜性的特點,海風、海浪、海流等海況,均會對船舶的航向控制產生一定的影響。為對海況干擾進行有效抑制,可在航向控制中,對先進的神經(jīng)網(wǎng)絡進行合理運用。在簡要介紹船舶航向控制的基礎上,詳細論述了模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡算法在船舶航向控制中的應用。由仿真結果可知,神經(jīng)網(wǎng)絡算法在航向控制器中應用,使海況干擾得到有效抑制,進一步提高了控制效果,為船舶的安全航行提供可靠保障。 

【文章來源】:艦船科學技術. 2020,42(22)北大核心

【文章頁數(shù)】:3 頁

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3055878

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