模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡算法在船舶航向控制的應用
發(fā)布時間:2021-02-28 12:52
船舶在海面上需要按照預先設定好的方向航行,為避免船舶偏離航向,需要采取相應的裝置對航向進行控制。然而,海洋環(huán)境具有復雜性的特點,海風、海浪、海流等海況,均會對船舶的航向控制產生一定的影響。為對海況干擾進行有效抑制,可在航向控制中,對先進的神經(jīng)網(wǎng)絡進行合理運用。在簡要介紹船舶航向控制的基礎上,詳細論述了模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡算法在船舶航向控制中的應用。由仿真結果可知,神經(jīng)網(wǎng)絡算法在航向控制器中應用,使海況干擾得到有效抑制,進一步提高了控制效果,為船舶的安全航行提供可靠保障。
【文章來源】:艦船科學技術. 2020,42(22)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實技術的船舶航向自動跟蹤控制方法[J]. 李蕊,朱喜梅,周民,李博. 艦船科學技術. 2020(02)
[2]基于自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的船舶航向自抗擾控制[J]. 秦貝貝,陳增強,孫明瑋,孫青林. 智能系統(tǒng)學報. 2020(02)
[3]基于狀態(tài)反饋線性化和ESO的船舶航向跟蹤控制[J]. 吳瑞,杜佳璐,孫玉清,李東海. 大連海事大學學報. 2019(03)
[4]基于減聚類-自適應神經(jīng)模糊推理的船舶航向保持控制設計[J]. 陳桂妹,苗保彬. 船舶工程. 2019(04)
[5]非線性修飾與模糊控制船舶航向保持控制比較[J]. 馮永孝,張顯庫. 中國航海. 2018(04)
本文編號:3055878
【文章來源】:艦船科學技術. 2020,42(22)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實技術的船舶航向自動跟蹤控制方法[J]. 李蕊,朱喜梅,周民,李博. 艦船科學技術. 2020(02)
[2]基于自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的船舶航向自抗擾控制[J]. 秦貝貝,陳增強,孫明瑋,孫青林. 智能系統(tǒng)學報. 2020(02)
[3]基于狀態(tài)反饋線性化和ESO的船舶航向跟蹤控制[J]. 吳瑞,杜佳璐,孫玉清,李東海. 大連海事大學學報. 2019(03)
[4]基于減聚類-自適應神經(jīng)模糊推理的船舶航向保持控制設計[J]. 陳桂妹,苗保彬. 船舶工程. 2019(04)
[5]非線性修飾與模糊控制船舶航向保持控制比較[J]. 馮永孝,張顯庫. 中國航海. 2018(04)
本文編號:3055878
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