針對(duì)傳統(tǒng)指北方位的慣性導(dǎo)航力學(xué)編排在高緯度地區(qū)因地理經(jīng)線快速收斂,建立相對(duì)于經(jīng)線的航向越來越困難,以及在地理極點(diǎn)存在奇異值等問題,結(jié)合自主水下航行器在導(dǎo)航過程中對(duì)自主性、導(dǎo)航精度等需要,提出了基于橫坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/多普勒速度儀極區(qū)組合導(dǎo)航方案。給出了橫地球坐標(biāo)系、橫地理坐標(biāo)系等定義以及與常規(guī)導(dǎo)航坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系;通過類比常用的指北方位慣性導(dǎo)航力學(xué)編排推導(dǎo)了基于橫坐標(biāo)系的慣性導(dǎo)航力學(xué)編排;設(shè)計(jì)了適用于極區(qū)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/多普勒速度儀組合導(dǎo)航卡爾曼濾波算法;對(duì)設(shè)計(jì)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明,該導(dǎo)航方案能有效抑制方位失準(zhǔn)角的增長,導(dǎo)航定位精度可滿足自主水下航行器極區(qū)導(dǎo)航的要求。 

【文章來源】：兵工學(xué)報(bào). 2016,37(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
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