發(fā)布時間：2021-02-06 13:25

　　為提高絞吸挖泥船的生產(chǎn)效率,采用自動化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作,研究疏浚作業(yè)過程中泥漿濃度的控制方法。針對泥漿濃度過程建模困難和泥漿濃度控制系統(tǒng)的不確定性和時滯性等控制難點,從過程控制的需求出發(fā),根據(jù)實船測量的數(shù)據(jù)構(gòu)建泥漿濃度過程特征模型,基于該特征模型設(shè)計全系數(shù)自適應(yīng)控制器,使其滿足控制需求。仿真結(jié)果表明:泥漿濃度過程特征模型能較好地描述實際濃度過程,泥漿濃度全系數(shù)自適應(yīng)控制器在應(yīng)對施工環(huán)境變化和時滯較大的情況時能使泥漿濃度維持在期望值,具有較強(qiáng)的抗干擾能力和良好的跟蹤性能。 

【文章來源】：中國航海. 2020,43(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 疏浚作業(yè)系統(tǒng)分析
2 泥漿濃度過程特征建模
    2.1 泥漿濃度過程特征模型的推導(dǎo)
    2.2 構(gòu)建廣義對象
    2.3 特征參數(shù)辨識
    2.4 特征模型的驗證
        2.4.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
        2.4.2 模型驗證
3 泥漿濃度的全系數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計
    3.1 非線性黃金分割控制
    3.2 維持跟蹤控制
4 泥漿濃度控制系統(tǒng)仿真
    4.1 泥漿濃度恒值控制
    4.2 泥漿濃度跟蹤控制
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]高超聲速飛行器非線性自適應(yīng)姿態(tài)控制[J]. 胡軍.  宇航學(xué)報. 2017(12)
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[5]帶狀態(tài)約束的疏浚最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化方法[J]. 朱文亮,倪福生,尹飛.  計算機(jī)工程. 2017(07)
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本文編號：3020689