多功能全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船是水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)智能化與機(jī)械化的研究熱點。能量管理系統(tǒng)是多功能全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以提高作業(yè)船動力系統(tǒng)的安全性和可靠性,提高鋰電池的工作效率,延長鋰電池的使用壽命,最大化利用太陽能電池的輸出功率為作業(yè)船動力鋰電池組進(jìn)行電量補充。本文主要完成的任務(wù)與取得的成果如下所示:一、設(shè)計了一套多功能全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的能量管理系統(tǒng)。介紹了主控制器電路、模擬前端電路、電壓電流采樣電路、人機(jī)交互界面、通訊接口電路等主要的硬件電路。在硬件電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)功能任務(wù)要求,設(shè)計了作業(yè)船能量管理系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括了剩余電量估算模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、保護(hù)系統(tǒng)模塊等多個子任務(wù)系統(tǒng)模塊。二、設(shè)計了作業(yè)船鋰電池剩余電量的估算算法。分別介紹了常用的幾種剩余電量估算方法與常見的幾種鋰電池等效電路模型。經(jīng)過分析對比,本文選用了二階RC電路作為作業(yè)船動力鋰電池的電池模型,并在此基礎(chǔ)上采取了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對鋰電池的剩余電量進(jìn)行實時在線估算。通過MATLAB/Simulink工具箱,仿真分析了安時積分法與擴(kuò)展卡爾曼濾波法兩種剩余電量的估算算法。... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船實物圖

圖 1.2 太陽能電池直接給負(fù)載供電Fig.1.2 Solar cells directly supply the power to the load電池直接給負(fù)載供電的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中電池組直點是簡單易行、功率損耗率低、系統(tǒng)可靠性比較輸出功率進(jìn)行控制，不能實現(xiàn)太陽能最大功率輸發(fā)電效率。此外，在此系統(tǒng)中，儲能電池組的電放電電流不受控制，易對電池組造成不可恢復(fù)的圖 1.3 通過 MPPT 模塊給負(fù)載供電

多功能全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船能量管理系統(tǒng)圖 1.2 太陽能電池直接給負(fù)載供電Fig.1.2 Solar cells directly supply the power to the load電池直接給負(fù)載供電的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中電池組直接與點是簡單易行、功率損耗率低、系統(tǒng)可靠性比較高。輸出功率進(jìn)行控制，不能實現(xiàn)太陽能最大功率輸出跟發(fā)電效率。此外，在此系統(tǒng)中，儲能電池組的電壓隨放電電流不受控制，易對電池組造成不可恢復(fù)的損傷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于組合導(dǎo)航的水草清理作業(yè)船系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 吳波.江蘇大學(xué) 2016
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本文編號：3015797