在當(dāng)今世界資源越來越缺乏的情況下,海洋中的資源已變得越來越重要。定位系統(tǒng)技術(shù)作為開發(fā)深海遠(yuǎn)洋資源的一項(xiàng)重要技術(shù),已經(jīng)被越來越多的人所研究。目前常用的定位技術(shù)主要有錨泊系統(tǒng)定位和動(dòng)力系統(tǒng)定位技術(shù),新興出現(xiàn)的動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)定位技術(shù)結(jié)合了兩者各自的優(yōu)點(diǎn),擁有很高的穩(wěn)定程度、冗余程度和很小的功率損耗,并且動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)擁有很高的定位精度,可以使船舶等浮式結(jié)構(gòu)物在復(fù)雜惡劣的海洋環(huán)境中正常的作業(yè),因此對(duì)動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)展開研究具有非常重要的意義。本文以一艘海洋工程船為研究對(duì)象,分析和介紹了動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)在其上的應(yīng)用,分別完成了錨泊系統(tǒng)與動(dòng)力定位系統(tǒng)各自的獨(dú)立的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證,并把兩者組合起來形成了動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng),最后根據(jù)動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)的工作原理以及海洋工程船的運(yùn)動(dòng)模型編寫了動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)控制下的運(yùn)動(dòng)模擬程序,以實(shí)現(xiàn)該海洋工程船舶在該系統(tǒng)控制下的控制技術(shù)的研究。在錨泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,首先基于懸鏈線理論編寫了靜態(tài)特性的分析程序,并且與參考文獻(xiàn)進(jìn)行對(duì)比;然后利用該程序?qū)Σ煌A(yù)張力下錨鏈的水下形態(tài)以及靜態(tài)回復(fù)力特性進(jìn)行了仿真;最后又分析了錨泊線的動(dòng)態(tài)特性。在動(dòng)力定位系... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

動(dòng)力定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

5圖 1.2 動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖消耗燃料，具有比較好的經(jīng)濟(jì)性，而且長(zhǎng)度和強(qiáng)度都會(huì)增加，從而導(dǎo)致錨鏈的重更糟糕的是它的定位精度也會(huì)變差。而單產(chǎn)生較明顯的變化，但是它需要燃料的。動(dòng)力定位輔助錨泊系統(tǒng)將被動(dòng)式的錨泊在一起，該系統(tǒng)兼顧了兩種定位系統(tǒng)的處環(huán)境條件不太惡劣，為了減小能量的統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)定位的要求；如果船舶所受實(shí)現(xiàn)定位的要求。由此可以看出，這種混用效益。

Y 軸的延伸，坐標(biāo)原點(diǎn) O 可以同形式的動(dòng)力學(xué)定律（比如說牛坐標(biāo)系下都是成立的，并且一PS 等位置傳感系統(tǒng)的測(cè)量值一系，也叫隨船坐標(biāo)系或固定坐標(biāo)，風(fēng)等與船相互作用時(shí)，北東坐動(dòng)的船體坐標(biāo)系。選取船身的某O ，并且規(guī)定平行于垂直剖面且指向右弦。圖 2.1 可以看出，北東坐標(biāo)系下如前進(jìn)速度、橫移速度和艏搖上的空間六自由度運(yùn)動(dòng)主要包括了船舶運(yùn)動(dòng)示意圖。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[8]船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控位能力計(jì)算算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 張文霞.哈爾濱工程大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：2973339