近年來,人們對于能源的需求越來越大,在陸地上資源逐漸短缺的情況下,對蘊(yùn)藏豐富資源的海洋的探索與開發(fā)成為了各個(gè)國家關(guān)注的焦點(diǎn)。智能水下機(jī)器人由于可以代替人工進(jìn)行海底資源的開發(fā)、海底區(qū)域的巡航與探測、海底救援與打撈等工作,在民用和軍用方面受到了人們的高度重視。由于海底地形復(fù)雜并且會(huì)有海流的干擾,因此開發(fā)一種穩(wěn)定性和操縱性俱佳的水下機(jī)器人成為了人們研究的一個(gè)重要方向。本文提出了一種新型的水下機(jī)器人-水下直升機(jī),并將其作為研究對象。水下直升機(jī)由于其圓碟形的艇體結(jié)構(gòu)而具有全周轉(zhuǎn)向以及精確起降和著底等特點(diǎn)。由于水下直升機(jī)是在水下工作,因而其水動(dòng)力性能便成為設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中首要考慮的因素之一。圍繞水下直升機(jī)的水動(dòng)力性能這一研究目標(biāo),本文的研究內(nèi)容可以歸納為:首先,水下直升機(jī)由于在海底工作時(shí)只能攜帶有限的能源,因此需要根據(jù)其所攜帶的電池電量計(jì)算出其航程,航程主要取決于航行中的阻力、電池電量以及螺旋槳的效率。本文采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法對水下直升機(jī)的阻力以及螺旋槳的水動(dòng)力性能進(jìn)行了計(jì)算得出了水下直升機(jī)航程與速度的變化曲線。此外,為了分析不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng),本文對水下直升機(jī)在不同攻角以及漂角下的水動(dòng)力進(jìn)... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．３日本九州大學(xué)研究的ＬＵＮＡ碟形水下潛器??

依靠自身的能量，創(chuàng)造了水下航行器的記錄。??＿＿＿??圖１．１?Ｓｅａｇｌｉｄｅｒ工作示意圖??近幾年，國外單位比如日本九州大學(xué)、美國Ｗｅｂｂ公司等在碟形水下機(jī)器人??方面開展了多項(xiàng)研究，主要集中在碟形水下滑翔機(jī)的理論研究和實(shí)際應(yīng)用探索。??其中美國Ｗｅｂｂ公司開發(fā)了名為Ｄｉｓｃｕｚ的水下碟形滑翔機(jī)，具有水下滑翔和坐底??測量功能，便于長時(shí)間大量測量數(shù)據(jù)的獲取，２００３年開發(fā)成功，如圖１．２所示。??圖１．２美國Ｗｅｂｂ公司研制的碟形水下滑翔機(jī)??曰本九州大學(xué)研制了一款碟形水下潛器，丼研究了其虛擬系泊方式，然后通??過水池試驗(yàn)等方式，研?

方面開展了多項(xiàng)研究，主要集中在碟形水下滑翔機(jī)的理論研究和實(shí)際應(yīng)用探索。??其中美國Ｗｅｂｂ公司開發(fā)了名為Ｄｉｓｃｕｚ的水下碟形滑翔機(jī)，具有水下滑翔和坐底??測量功能，便于長時(shí)間大量測量數(shù)據(jù)的獲取，２００３年開發(fā)成功，如圖１．２所示。??圖１．２美國Ｗｅｂｂ公司研制的碟形水下滑翔機(jī)??曰本九州大學(xué)研制了一款碟形水下潛器，丼研究了其虛擬系泊方式，然后通??過水池試驗(yàn)等方式，研究了該潛器的水動(dòng)力特性并公布了其研究的碟形水動(dòng)力系??數(shù)。其樣機(jī)與研究方式如圖１．３、圖１．４所示。??圖１．３日本九州大學(xué)研究的ＬＵＮＡ碟形水下潛器??３??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于CFD方法的POD吊艙式集裝箱船水動(dòng)力性能研究[D]. 康登登.浙江大學(xué) 2016
[2]海底地形及海底管道對AUV水動(dòng)力性能干擾分析[D]. 劉鐵生.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[3]長航程潛水器運(yùn)動(dòng)建模與仿真技術(shù)研究[D]. 向東.哈爾濱工程大學(xué) 2009



本文編號(hào)：2947700