船體裝配主要由大量的角焊縫組成,角焊小車作為一種焊接自動(dòng)化裝備因其具有便攜性、操作便利性成為了目前船廠焊接長(zhǎng)直焊縫重要的焊接裝備。但因其自身具有一定長(zhǎng)度,所以,存在焊接盲區(qū)特別是在始末兩端有隔檔時(shí),需要進(jìn)行人工補(bǔ)焊,降低了效率。本課題設(shè)計(jì)了一種無(wú)盲區(qū)角焊小車,并提出一種可實(shí)現(xiàn)大焊腳的焊接工藝,從而提高角焊的焊接效率。本文對(duì)手工焊、常規(guī)角焊小車、無(wú)盲區(qū)角焊小車在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn)本設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率。根據(jù)無(wú)盲區(qū)角焊小車的工作要求以及性能指標(biāo),通過(guò)運(yùn)用功能矩陣技術(shù),明確了整個(gè)設(shè)計(jì)的技術(shù)方案。在設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí),通過(guò)選型計(jì)算,對(duì)于本設(shè)計(jì)的機(jī)械組成部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中磁力吸附單元采用燒結(jié)釹鐵硼磁鐵,動(dòng)力系統(tǒng)使用42步進(jìn)電機(jī),以及減速比為1:30的減速器,采用齒輪搭配鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。并且針對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、盲區(qū)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在完成機(jī)械系統(tǒng)后,利用D-H參數(shù)法提出了無(wú)盲區(qū)角焊小車的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),將其分為硬件系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)。選用STM32F103ZET6為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,針對(duì)使用需求設(shè)計(jì)了電源模塊、程序下載接口電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電路、ADC鍵盤電路、OLED顯示電... 

【文章來(lái)源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MWP移動(dòng)焊接裝備Fig.1.1MobileWeldingProduct

Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一種elding Robot Developed by Kam B O Suga Y, Saito K, Sano T 等人研理圖如圖 1.3 所示，該系統(tǒng)采驅(qū)動(dòng)輪速度差進(jìn)行轉(zhuǎn)向。該系且控制焊槍進(jìn)行焊接。除此之圖 1.3 薄板焊接自主移動(dòng)焊接機(jī)器人eet Welding Autonomous Moving We

根據(jù)焊縫傳感器傳來(lái)的信息對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)焊接am B O, Jeon Y B, Kim S B.等人研制的一種移動(dòng)焊obile Welding Robot Developed by Kam B O, Jeon Y應(yīng)大學(xué) Suga Y, Saito K, Sano T 等人研制了用系統(tǒng)原理圖如圖 1.3 所示，該系統(tǒng)采用三輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪速度差進(jìn)行轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)上還位，并且控制焊槍進(jìn)行焊接。除此之外該系

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2915460