本文關鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)在造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當前,我國船舶建造規(guī)模已居世界首位,但與國外造船先進國家相比,缺少先進的監(jiān)控管理手段,船舶建造過程中吊裝作業(yè)安全保障難度大、生產(chǎn)效率較低。本研究課題來源于我國對起重機械在內(nèi)的特種設備安全性的高度重視和船廠對先進造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求,針對當前大型造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)中傳感器檢測精度低、聯(lián)網(wǎng)成本高、信息集成度低等問題,提出物聯(lián)網(wǎng)技術在造船業(yè)領域中的應用,即應用于起重機監(jiān)控系統(tǒng)。本文依據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術結構層次提出本系統(tǒng)四個結構部分:傳感器(感知層)、船廠組網(wǎng)技術和網(wǎng)關設備(網(wǎng)絡層)、嵌入式測控機(接入層)、遠程監(jiān)控平臺(應用層)。傳感器可檢測得到起重機的位置和運行姿態(tài)、大小車的位置、門座起重機臂架旋轉和俯仰角度、機身的傾斜程度、風速等數(shù)據(jù),再由安裝在駕駛室的嵌入式測控機采集和處理;每個測控機和遠程監(jiān)控服務器之間的通信通過AP無線網(wǎng)絡技術實現(xiàn);遠程監(jiān)控平臺進行各項實時數(shù)據(jù)監(jiān)控,并執(zhí)行基于整個起重機群狀態(tài)數(shù)據(jù)的防碰撞算法,以確保每個起重機的安全施工;用戶利用移動或手持監(jiān)控終端可通過互聯(lián)網(wǎng)訪問遠程監(jiān)控平臺。此系統(tǒng)可實時監(jiān)控造船起重機運行狀態(tài),根據(jù)遠程傳輸迅速做出診斷,降低起重機故障率,縮短檢測和維護時間,提高船廠生產(chǎn)效率,實現(xiàn)起重設備的實時監(jiān)控和安全管理,提高吊裝作業(yè)的精確化、智能化和可視化,全面提升設備保障能力。因此,物聯(lián)網(wǎng)技術在起重機監(jiān)控系統(tǒng)中具有很強的實際應用價值。
【關鍵詞】：物聯(lián)網(wǎng) 造船起重機 監(jiān)控系統(tǒng) 防碰撞 無線網(wǎng)絡
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U673.38;TP277
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景和意義10-11
• 1.2 物聯(lián)網(wǎng)技術應用概述11
• 1.3 造船起重機介紹11-13
• 1.4 造船起重機姿態(tài)測量技術概述13-14
• 1.5 造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)研究動態(tài)14-16
• 1.5.1 國內(nèi)外造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀14-15
• 1.5.2 當前造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題分析15-16
• 1.5.3 造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢16
• 1.6 課題主要研究內(nèi)容16-18
• 第2章 造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計方案18-25
• 2.1 系統(tǒng)整體解決方案原理19-20
• 2.2 起重機姿態(tài)實時測量原理20-23
• 2.3 起重機群遠程綜合監(jiān)控方案23-24
• 2.4 本章小結24-25
• 第3章 船廠組網(wǎng)技術25-34
• 3.1 無線A P接入和移動辦公25-27
• 3.2 船廠起重機群無線網(wǎng)絡結構27-28
• 3.3 無線組網(wǎng)安全方案設計28-30
• 3.3.1 無線組網(wǎng)安全需求28
• 3.3.2 無線接入安全方案設計28-30
• 3.4 起重機單機監(jiān)控網(wǎng)絡結構30-33
• 3.4.1 門式起重機監(jiān)控網(wǎng)絡結構30-32
• 3.4.2 門座起重機監(jiān)控網(wǎng)絡結構32-33
• 3.5 本章小結33-34
• 第4章 嵌入式測控機34-50
• 4.1 測控機硬件平臺介紹34-35
• 4.2 測控機軟件系統(tǒng)架構35-37
• 4.3 測控機中起重機姿態(tài)測量算法37-49
• 4.3.1 單點坐標測量37-38
• 4.3.2 移動基線姿態(tài)測量38-39
• 4.3.3 坐標系轉換39-40
• 4.3.4 門式起重機姿態(tài)測量算法40-43
• 4.3.5 門座起重機姿態(tài)測量算法43-49
• 4.4 本章小結49-50
• 第5章 造船起重機群遠程監(jiān)控系統(tǒng)50-62
• 5.1 起重機群防碰撞模型的建立50-56
• 5.1.1 相鄰門座起重機的防碰撞模型52-53
• 5.1.2 門式起重機與相鄰門座起重機防碰撞模型53-56
• 5.2 起重機群遠程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)56-61
• 5.2.13D碰撞預警軟件開發(fā)56-58
• 5.2.2 起重機群綜合監(jiān)控界面實現(xiàn)58-61
• 5.3 本章小結61-62
• 結論62-64
• 參考文獻64-68
• 攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果清單68-69
• 致謝69

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 史斐;;物聯(lián)網(wǎng)技術助力特種設備安全監(jiān)察[J];勞動保護;2012年07期

2 檀朝東;李清輝;李丹;陳毓華;檀革勤;關成堯;張杰;;油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)功能設計研究[J];中國石油和化工;2011年10期

3 林漢丁;;工程起重機監(jiān)控的缺陷與創(chuàng)新[J];起重運輸機械;2014年02期

  本文關鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)在造船起重機監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：290962