【摘要】：目前在我國,絕大部分的漁船廠在對船只進行清洗除銹和噴漆作業(yè)時采用人工作業(yè)的方式。鑒于當前我國大中小船廠的除銹方式依然采用干噴砂法,其優(yōu)點在于除銹效果好、效率高、比較徹底,但是這種除銹方式對于環(huán)境的破壞和污染很嚴重,對于作業(yè)人員的身體傷害也是巨大的并且除銹成本比較高。船舶噴漆的工藝是多步驟且非常繁瑣的,溫度控制不好就會影響噴涂的質(zhì)量。這些涂料通常是高污染的,工人在作業(yè)過程中會受到涂料的傷害,而且涂料里含有很多易燃的化學(xué)分子,容易造成不安定的隱患�？紤]到上述種種問題和弊端,現(xiàn)在擬開發(fā)一款能夠兼顧除銹和噴漆功能的新型爬壁小車,從驅(qū)動系統(tǒng)、擺動機制、吸附方法、跨越障礙裝置等方面對爬壁小車進行研究,把作業(yè)人員從危險的工作環(huán)境中解放出來實現(xiàn)機器人替代人工。小車采用的是永磁鐵吸附輪式交流伺服電機驅(qū)動的行走方式,驅(qū)動輪人字鋼跨越障礙機構(gòu)配合萬向輪可伸縮彈簧裝置的創(chuàng)新組合能夠在小車跨越障礙同時保持車身平穩(wěn)。小車的控制采用遠程遙控器,操作簡便快速適合不同層次的作業(yè)者。通過與清洗除銹設(shè)備的集成實現(xiàn)漁船的外表面除銹或海生物清洗;通過與噴漆設(shè)備的集成實現(xiàn)船舶外表面的噴漆作業(yè),以上不同設(shè)備與爬壁小車的集成將顯著提高船廠的作業(yè)效率,提高船廠對作業(yè)的自動化程度和經(jīng)濟效益。
【學(xué)位授予單位】：浙江海洋大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U674.4

【參考文獻】

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本文編號：2789441