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船舶軌跡識(shí)別算法及顯控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-24 19:41
【摘要】:基于岸基多雷達(dá)的近海雷達(dá)船舶監(jiān)視系統(tǒng)不僅可以動(dòng)態(tài)監(jiān)控海上船舶、管理港口交通,而且能夠達(dá)到保護(hù)海洋資源、打擊非法捕撈、抑制海上犯罪、助力海難救援的目的,是擴(kuò)大近海監(jiān)管范圍、保障領(lǐng)海安全的有效手段。監(jiān)控船舶航行活動(dòng)需要對(duì)船舶軌跡進(jìn)行識(shí)別,軌跡識(shí)別的首要問(wèn)題是保證軌跡特征信息的完整性,完整的軌跡特征信息對(duì)提高軌跡識(shí)別效果起到至關(guān)重要的作用。本文的研究?jī)?nèi)容包括船舶軌跡識(shí)別算法以及近海雷達(dá)船舶監(jiān)視系統(tǒng)中顯控子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)支持向量機(jī)(Support Vector Machines,SVM)在軌跡識(shí)別應(yīng)用中的不足,對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行研究與改進(jìn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)近海雷達(dá)船舶監(jiān)視系統(tǒng)中的顯控子系統(tǒng)軟件。主要的研究?jī)?nèi)容與成果如下:(1)介紹本文船舶軌跡識(shí)別算法和顯控系統(tǒng)所屬的近海雷達(dá)船舶監(jiān)視系統(tǒng),確定整體系統(tǒng)的目標(biāo)和體系結(jié)構(gòu),設(shè)定本文顯控系統(tǒng)在整體系統(tǒng)中所擔(dān)任的角色。重點(diǎn)對(duì)整體系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、軟件組成這三個(gè)部分和本文研究對(duì)象相關(guān)聯(lián)的部分進(jìn)行闡述。(2)針對(duì)船舶軌跡識(shí)別的問(wèn)題,指出SVM算法在軌跡識(shí)別應(yīng)用中訓(xùn)練大規(guī)模樣本和解決多分類(lèi)問(wèn)題時(shí)存在的缺陷,提出一種基于引入動(dòng)量因子和自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率的改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的船舶軌跡識(shí)別方法,并對(duì)雷達(dá)和船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System,AIS)多路監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)跡融合,保證軌跡特征信息的完整性。依托合作方的岸基雷達(dá)基站,對(duì)改進(jìn)方法進(jìn)行外場(chǎng)試驗(yàn),并對(duì)融合軌跡的效果和改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的迭代次數(shù)、軌跡識(shí)別率兩個(gè)方面進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。最終證實(shí)融合軌跡信息和改進(jìn)方法在軌跡識(shí)別實(shí)際工程中能夠達(dá)到更好的綜合性能。(3)分析近海雷達(dá)船舶監(jiān)視系統(tǒng)中顯控子系統(tǒng)的需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)滿足設(shè)計(jì)需求、性能穩(wěn)定且界面交互友好的顯控子系統(tǒng)軟件。顯控系統(tǒng)與整體系統(tǒng)的實(shí)地架設(shè),為驗(yàn)證點(diǎn)跡融合和改進(jìn)算法在實(shí)際應(yīng)用中的結(jié)果提供了條件,證明本文提出的基于雷達(dá)和AIS信息融合的改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在軌跡識(shí)別的仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用中均達(dá)到了良好的效果。同時(shí),基于實(shí)地架設(shè)后的測(cè)試,證明顯控系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果滿足設(shè)計(jì)需求。
【學(xué)位授予單位】:江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TP18;U665.2

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本文編號(hào):2769301

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