【摘要】：在我國北方沿海地區(qū),霧天是很常見的。霧天情況下,將會導(dǎo)致船舶上的監(jiān)控設(shè)備采集到的圖像模糊,艙內(nèi)人員不能獲得清晰的目標(biāo)圖像,進(jìn)一步的影響船上駕駛?cè)藛T對海上航行的分析與判斷,這種霧天無疑給船舶運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。因此,為降低船舶在霧天航行的風(fēng)險(xiǎn),增加圖像的清晰度,對霧天的圖像實(shí)現(xiàn)去霧處理都是非常有必要的。為了使霧天航行下的船上監(jiān)控設(shè)備采集到清晰的圖像,將對圖像去霧技術(shù)進(jìn)行研究。目前圖像去霧大致可以分為兩大類:圖像增強(qiáng)的方法和圖像復(fù)原的方法。圖像增強(qiáng)的方法發(fā)展比較早,應(yīng)用范圍廣泛,但去霧圖像效果不佳。圖像復(fù)原的方法去霧過程比較復(fù)雜,但去霧圖像效果較好。本文將圍繞著這兩類方法進(jìn)行研究。論文主要完成以下工作:(1)研究經(jīng)典的圖像增強(qiáng)的去霧方法并且做了仿真實(shí)驗(yàn),分析各個方法的優(yōu)缺點(diǎn),并給出這些圖像增強(qiáng)方法的應(yīng)用場景。(2)在圖像復(fù)原的方法中引入霧天退化的物理模型。分析了圖像退化物理模型的病態(tài)性,在基于暗通道理論的基礎(chǔ)上提出改進(jìn)的船舶艙外圖像去霧的算法,使用引導(dǎo)濾波替代軟摳圖的方法來進(jìn)行透射率優(yōu)化,根據(jù)船舶艙外有霧圖像的特點(diǎn)改進(jìn)大氣光強(qiáng)的估算方法,還原出無霧圖像。最后還從去霧時間和圖像去霧效果進(jìn)行了分析對比。(3)考慮到視頻中圖像是連續(xù)的,給出了一種適用于視頻監(jiān)控實(shí)時去霧的算法。做了實(shí)驗(yàn)對比分析,選取了合適的濾波窗口和亮度系數(shù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法達(dá)到很好的視頻去霧效果。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;U665.2
【圖文】：

圖 1.1 船舶艙外采集的有霧圖像1.2 船舶艙外圖像去霧的研究現(xiàn)狀1.2.1 圖像去霧方法研究以及發(fā)展現(xiàn)狀近些年來，有關(guān)圖像去霧方法研究變成圖像處理方面的難點(diǎn)和熱門問題[33]。對有圖像進(jìn)行去霧的方法有兩大類[34]：一是將有霧圖像進(jìn)行X椙看恚歡墻形磽枷褡齦叢Ｔ謖飭街執(zhí)矸椒ㄖ�，有未摷像澡幙的方g講恍枰悸峭枷衲：腦潁τ昧煊蛞脖冉瞎惴海馨鹽硤觳杉耐枷穸員榷仍鑾�，磦蝤达到提高图像的沁婜度。但方法由诱啌]形錮砟Ｐ偷鬧С鄭贍芑崴鶚枷裰心承┎糠中畔�，并不能得到效果比好的无未摷像。有未摷像竻箔的方法是要舍撾研究有未摷像芯暽祼利庚r�，分析图模糊的X潁⑾嚶Φ奈錮砟Ｐ�，栽熕基础蓱驀栎图像降质过程，层^ネ枷窠抵使斐傻哪：�，进而得党C揮懈扇畔碌奈尬磽枷�，租傉达到讣{仆枷褳嘶哪康摹Ｋ恢衷諼錮砟Ｐ拖碌耐枷袢ノ矸椒╗35]，針對性比較強(qiáng)，大多情況下都能夠得到?jīng)]有干的無霧圖像，其中，關(guān)鍵在于對模型中某些參數(shù)的估計(jì)。[36]

② 計(jì)算輸入圖形各個灰度中像素的數(shù)量kn 。③ 計(jì)算出各個灰度級別的概率 /k kp = n N， N 表示圖像中像素的總數(shù)量。④ 依據(jù)每個灰度級的概率kp 得到累計(jì)直方圖，公式0( ) ( )ks k = p k， K ∈ [0, L⑤ 對kS 取整 ( 1) 0.5k kS = L S+ 。⑥ 確定新映射關(guān)系k kr → S。⑦ 得出新的直方圖每個灰度級數(shù)量kn 和每個灰度級的概率kp 。(a) 原有霧圖像 (b) 原有霧圖像直方圖

寬度方向移動n 個單位長度，假如滑動分進(jìn)行均衡化處理結(jié)果存到矩陣G 中。③。垂直方向移動n個單位長度，假如滑動假如滑動子塊滑出圖像的邊界位置，那滑動子塊滑過的區(qū)域，然后將結(jié)果存到后的結(jié)果。 (b) 局

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2764187