【摘要】：隨著全球氣候變暖,北極海冰大量融化,極具價(jià)值的北極航道將提升北極地區(qū)的實(shí)際價(jià)值。破冰船護(hù)航作為一種極地冰區(qū)典型的船舶團(tuán)隊(duì)協(xié)作作業(yè)模式,大大拓寬了極地冰區(qū)船舶通航的時(shí)間窗口,使船舶商業(yè)化運(yùn)營(yíng)成為可能。但由于極地冰區(qū)通航環(huán)境復(fù)雜多變,破冰船護(hù)航下的船舶碰撞事故發(fā)生頻繁,極地冰區(qū)船舶交通事故統(tǒng)計(jì)表明破冰船護(hù)航下的船舶碰撞事故所占的比例最高。針對(duì)極地冰區(qū)典型的船舶作業(yè)模式,開(kāi)展極地冰區(qū)破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)建模與避碰決策方法研究具有重要的意義。采用風(fēng)險(xiǎn)因素識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)建模與分析和交通仿真等方法,分別對(duì)破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)因素識(shí)別、船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)建模與分析及其船舶避碰決策方面開(kāi)展研究。實(shí)現(xiàn)了破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析和避碰決策時(shí)機(jī)的選擇。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)因素識(shí)別。在統(tǒng)計(jì)分析破冰船護(hù)航下的船舶碰撞事故的基礎(chǔ)之上,從外界因素、組織管理不恰當(dāng)、不安全的監(jiān)督、不安全行為的前提條件及操作人員的不安全行為五分層次對(duì)破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行分析,構(gòu)建了破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)因素層次模型,并對(duì)所識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)因素發(fā)生頻次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,結(jié)合專(zhuān)家知識(shí)實(shí)現(xiàn)破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)因素識(shí)別。(2)破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)建模與分析。在破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的基礎(chǔ)之上,構(gòu)建了破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)事故樹(shù)模型,計(jì)算了護(hù)航作業(yè)過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)因素的結(jié)構(gòu)重要度,列舉了最小割集。并結(jié)合最小割集和風(fēng)險(xiǎn)因素結(jié)構(gòu)重要度制定風(fēng)險(xiǎn)防控措施,為極地破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)防控提供理論指導(dǎo),實(shí)現(xiàn)了破冰船護(hù)航下的船舶碰撞風(fēng)險(xiǎn)建模與分析。(3)破冰船護(hù)航下的船舶避碰決策方法研究。針對(duì)極地冰區(qū)破冰船護(hù)航下的破冰船和被護(hù)航船舶。首先,對(duì)不同冰情環(huán)境下的船舶航行狀態(tài)進(jìn)行模擬,并根據(jù)船舶的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)預(yù)測(cè)不同航行態(tài)勢(shì)下的船舶航行速度。其次,結(jié)合船舶的操縱性能等分析船舶間的碰撞態(tài)勢(shì),提出了一種破冰船和被護(hù)航船舶在空間維度內(nèi)的船舶碰撞態(tài)勢(shì)評(píng)價(jià)方法,以可接受的碰撞風(fēng)險(xiǎn)概率為風(fēng)險(xiǎn)閾值,提出有效的避碰策略。最后,以“永盛輪”和“50 LET POBEDY”為例,運(yùn)用上述模型計(jì)算了不同復(fù)雜海冰環(huán)境下的護(hù)航船舶間安全距離和制定了避碰決策。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：U674.21
【圖文】：

Reason模型框架

圖 4-1 “永盛輪”在破冰船護(hù)航下的航行軌跡“永盛輪”在破冰船“50 LET POBEDY”護(hù)航下航行時(shí)，值班船員每小時(shí)對(duì)船舶的航行狀態(tài)數(shù)據(jù)和冰情數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，記錄了 124 組護(hù)航下的船舶航行數(shù)據(jù)，具體數(shù)據(jù)參數(shù)如表 4-2 所示。

圖 4-3 破冰船護(hù)航下的船舶跟馳模型示意圖以破冰船開(kāi)始采取制動(dòng)措施為初始時(shí)刻，破冰船完成制動(dòng)時(shí)與被護(hù)航船舶始位置的距離2S 可用公式（4-7）表示。2 0 2=bS S +S（4-7）其中：b2S 為破冰船制動(dòng)過(guò)程中航行的距離，0S 為被護(hù)航船舶開(kāi)始采取制動(dòng)

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本文編號(hào)：2743972