【摘要】：研究船通常用于研究,勘探,設(shè)備的升降,以及在日常生活中所面臨的多任務(wù)有效載荷處理。然而,由于船體在波浪運動中的不可預(yù)測性和纜索的柔性,船體的垂蕩運動是不可避免的,并在操作過程中造成危險,如威脅人身安全,減少設(shè)備的操作時間,有效載荷的損失以及可能對昂貴設(shè)備造成損壞。為了確保安全,避免故障以及提高正常運行時間內(nèi)的工作效率,升沉補償器在操作過程中至關(guān)重要。本文提出了一種帶有氣缸,蓄能器,深度補償器與壓力管串聯(lián)的被動升沉補償器,并通過軟件分析了其在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用效率。本文的主要目的是論證一種被動升沉補償器對研究船或小型船在載荷處理、貨物上升作業(yè)中的積極作用。本次研究所分析的模型由Matthew Jake Ormond在2011年的專利中提出。該模型在某些方面進行了修改,以獲得本論文的所有結(jié)果。本文介紹了升沉補償系統(tǒng)的工作原理,并且計算了系統(tǒng)的主要參數(shù)和子參數(shù)。通過MATLAB對影響系統(tǒng)性能的參數(shù)進行了仿真和分析。結(jié)果表明,在4級海況下本系統(tǒng)可以獲得滿意的控制效果。在有入射波和平均設(shè)定時間為20s的條件下,系統(tǒng)的補償率高于77%。使用1米的振幅和6秒的波動周期計算波浪力。因此,補償器可以投入實際使用。本論文所采用的軟件包括MatLab,AutoCAD,SolidWorks和Microsoft Excel。本文的研究目的已經(jīng)達到,并且結(jié)果都已在文中展示。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：U674.81

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本文編號：2742267