【摘要】：在大型船舶制造過(guò)程中,需要使用冷彎的工藝加工一種大尺寸船舶肋骨。該種肋骨用于支持外板、保持船體外形、保證舷側(cè)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,還作為各層甲板橫梁的舷邊支點(diǎn)。該肋骨的加工精度直接影響到肋骨和船板的配合,進(jìn)一步影響到焊接工序和整體強(qiáng)度。船舶冷彎肋骨測(cè)量系統(tǒng)可以準(zhǔn)確快速的測(cè)量冷彎工藝加工的船舶肋骨,可有效避免上述問(wèn)題,保障加工質(zhì)量,具有重要的研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文依托于“船舶智能制造關(guān)鍵共性技術(shù)專項(xiàng):互聯(lián)互通的車間智能制造基礎(chǔ)平臺(tái)開(kāi)發(fā)”專項(xiàng)課題,開(kāi)展了船舶冷彎肋骨測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。首先提出了船舶冷彎肋骨檢測(cè)系統(tǒng)的總體技術(shù)方案,詳細(xì)闡述了船舶冷彎肋骨檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案、測(cè)量原理、測(cè)量流程;然后,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)中的移動(dòng)靶球平臺(tái)的機(jī)電設(shè)計(jì)做了詳細(xì)介紹;其次,詳細(xì)分析了船舶肋骨測(cè)量系統(tǒng)在測(cè)量過(guò)程中涉及的精度影響因素,對(duì)各種誤差來(lái)源進(jìn)行了詳細(xì)分析并提出了誤差補(bǔ)償方案,對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度進(jìn)行標(biāo)定和評(píng)價(jià);最后,研究了測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)和理論模型的數(shù)模匹配算法,在ICP算法的基礎(chǔ)上,充分考慮船舶肋骨檢測(cè)的特點(diǎn)優(yōu)化匹配算法,并利用KDTree算法計(jì)算加工誤差。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U671
【圖文】：

保證肋骨滿足加工要求。目前對(duì)已經(jīng)冷彎加工成型的肋骨進(jìn)行尺寸檢測(cè)的方案主要是采用人工對(duì)樣的方法。即先使用冷彎加工的方式將型材加工為設(shè)計(jì)曲線，再將成型的肋骨與預(yù)制的標(biāo)準(zhǔn)樣條曲線進(jìn)行比對(duì)和評(píng)估，如圖1-1所示。預(yù)先使用精度較高的激光切割機(jī)在一塊鋼板上印刻肋骨的標(biāo)準(zhǔn)曲線，在肋骨加工完成后，將肋骨放置于鋼板上進(jìn)行人工比對(duì)。其檢測(cè)精度和效率完全依賴于工人的視力和操作熟練程度，不能滿足測(cè)量精度和效率的要求。

圖 1-2 論文研究?jī)?nèi)容架構(gòu)Fig.1-2 Frame of dissertation本文的具體章節(jié)內(nèi)容安排如下：第一章 緒論從船舶肋骨加工加工精度要求的角度出發(fā)，介紹了課題研究的背景，闡述了構(gòu)建快速準(zhǔn)確的船舶肋骨檢測(cè)系統(tǒng)的重要工程意義。根據(jù)船舶肋骨測(cè)量所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，分析了船舶肋骨測(cè)量技術(shù)及其誤差補(bǔ)償技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。提出研究目標(biāo)及研究?jī)?nèi)容。第二章 船舶肋骨測(cè)量系統(tǒng)總體技術(shù)方案研究本章根據(jù)所依托課題“船舶智能制造關(guān)鍵共性技術(shù)專項(xiàng)：互聯(lián)互通的車間智能制造基礎(chǔ)平臺(tái)開(kāi)發(fā)”要求的加工設(shè)備和測(cè)量要求，詳細(xì)闡述了船舶肋骨測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量原理、測(cè)量流程、軟硬件組成及總體工作方案；對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)原理、

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 傅忠云;朱海霞;孫金秋;劉文波;;基于慣性傳感器MPU6050的濾波算法研究[J];壓電與聲光;2015年05期

2 楊小青;楊秋翔;楊劍;鄭曉璐;;應(yīng)用改進(jìn)ICP算法的點(diǎn)云配準(zhǔn)[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);2015年09期

3 陳曉康;劉竹松;;基于改進(jìn)Kd-Tree構(gòu)建算法的k近鄰查詢[J];廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年03期

4 王磊;賈坤;;機(jī)床導(dǎo)軌的精度檢測(cè)[J];科技傳播;2014年08期

5 鐘瑩;張蒙;;基于改進(jìn)ICP算法的點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)技術(shù)[J];控制工程;2014年01期

6 王剛;;全站儀結(jié)構(gòu)原理與發(fā)展分析[J];現(xiàn)代物業(yè)(上旬刊);2013年10期

7 張曉娟;李忠科;王先澤;呂培軍;王勇;;基于特征點(diǎn)和改進(jìn)ICP的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年09期

8 蔡睿妍;;Arduino的原理及應(yīng)用[J];電子設(shè)計(jì)工程;2012年16期

9 王賢羽;李煥忠;吳瓊;;全站儀應(yīng)用原理及誤差分析[J];露天采礦技術(shù);2012年S2期

10 蔡睿妍;;基于Arduino的舵機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2012年15期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 張廣飛;船舶肋骨（球扁鋼）冷彎成形中旁彎的數(shù)值模擬[D];武漢理工大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2739258