發(fā)布時(shí)間：2017-03-27 17:20

  本文關(guān)鍵詞：垂直平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),是人們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中提出的不可避免的要求。平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(PMM)正是由于船舶操縱性試驗(yàn)的實(shí)際需要而產(chǎn)生的一種試驗(yàn)設(shè)備。潛器在水中運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性,可通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)方程式的分析和求解來(lái)進(jìn)行評(píng)估,而潛艇的運(yùn)動(dòng)方程式是由大量的流體動(dòng)力系數(shù)組成,為研究潛器的操縱性能,必須知道作用在潛器上的這些流體動(dòng)力系數(shù)。 本論文首先闡述了潛器平面運(yùn)動(dòng)的一般方程和水動(dòng)力系數(shù)的推導(dǎo)過(guò)程,明確了各水動(dòng)力系數(shù)與潛器的線速度、角速度和加速度之間的關(guān)系;其次,對(duì)哈爾濱工程大學(xué)循環(huán)水槽垂直平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(VPMM)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析研究,并對(duì)振蕩機(jī)構(gòu)進(jìn)行了檢驗(yàn)。通過(guò)參與多次試驗(yàn)及對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析處理,發(fā)現(xiàn)了一些試驗(yàn)方法、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等方面的問(wèn)題;最后,對(duì)模型質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量方法提出了合理的方案;對(duì)測(cè)力和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的濾波提出了改進(jìn)方案;結(jié)合哈爾濱工程大學(xué)垂直平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),使用Labview重新創(chuàng)建了測(cè)控應(yīng)用程序。
【關(guān)鍵詞】：垂直平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 水動(dòng)力系數(shù) 試驗(yàn)方法 相關(guān)濾波 Labview
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：U661
【目錄】：

• 第1章 緒論9-18
• 1．1 概述9
• 1．2 國(guó)內(nèi)外平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展概況9-16
• 1．2．1 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)國(guó)外發(fā)展動(dòng)態(tài)概況10-12
• 1．2．2 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)發(fā)展動(dòng)態(tài)概況12-15
• 1．2．3 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)15-16
• 1．3 課題研究的意義和論文的組成16-18
• 1．3．1 課題研究的意義16-17
• 1．3．2 論文主要內(nèi)容和安排17-18
• 第2章 船舶水動(dòng)力學(xué)基本原理18-43
• 2．1 空間運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的選取18-23
• 2．1．1 地面坐標(biāo)系18-19
• 2．1．2 艇體坐標(biāo)系19-20
• 2．1．3 用艇體坐標(biāo)系表示潛器運(yùn)動(dòng)20-21
• 2．1．4 平面運(yùn)動(dòng)假設(shè)和速度坐標(biāo)系21-23
• 2．2 平面運(yùn)動(dòng)方程23-34
• 2．2．1 平面運(yùn)動(dòng)的一般方程23-26
• 2．2．2 水動(dòng)力與水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)26-27
• 2．2．3 平面運(yùn)動(dòng)方程27-34
• 2．3 空間運(yùn)動(dòng)方程34-42
• 2．3．1 空間運(yùn)動(dòng)受力分析34-38
• 2．3．2 六自由度空間運(yùn)動(dòng)方程38-42
• 2．4 本章小結(jié)42-43
• 第3章 哈爾濱工程大學(xué)PPM43-60
• 3．1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介43-52
• 3．1．1 振蕩機(jī)構(gòu)及信號(hào)檢驗(yàn)43-48
• 3．1．2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)48-50
• 3．1．3 測(cè)力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)50-51
• 3．1．4 數(shù)據(jù)處理軟件51-52
• 3．2 機(jī)構(gòu)工作原理52-59
• 3．2．1 俯仰運(yùn)動(dòng)52-53
• 3．2．2 純升沉運(yùn)動(dòng)53-55
• 3．2．3 純俯仰運(yùn)動(dòng)(蛇形運(yùn)動(dòng))55-58
• 3．2．4 滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)58-59
• 3．3 本章小結(jié)59-60
• 第4章 哈爾濱工程大學(xué)PPM試驗(yàn)60-73
• 4．1 試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作60
• 4．2 拖體水動(dòng)力試驗(yàn)60-70
• 4．2．1 直航試驗(yàn)60-62
• 4．2．2 斜航試驗(yàn)62-63
• 4．2．3 純升沉振蕩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)63-64
• 4．2．4 純橫的振蕩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)64-66
• 4．2．5 純俯仰振蕩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)66-68
• 4．2．6 純搖首振蕩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)68-69
• 4．2．7 橫搖振蕩運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)69-70
• 4．3 存在的問(wèn)題70-72
• 4．4 本章小結(jié)72-73
• 第5章 問(wèn)題分析與改進(jìn)方案73-86
• 5．1 模型設(shè)計(jì)加工73-74
• 5．2 試驗(yàn)方法74-77
• 5．2．1 繩索懸掛法測(cè)量I_y74-75
• 5．2．2 彈簧振蕩法測(cè)量I_z75-76
• 5．2．3 模型質(zhì)量的測(cè)量76-77
• 5．3 機(jī)構(gòu)本身77-85
• 5．3．1 濾波方案77-80
• 5．3．2 創(chuàng)建應(yīng)用程序80-85
• 5．4 本章小結(jié)85-86
• 結(jié)論86-87
• 參考文獻(xiàn)87-88
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果88-89
• 致謝89

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉小峰;海洋探測(cè)機(jī)器人操縱性及運(yùn)動(dòng)仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

2 湯曉宇;船模強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置可行性方案分析與設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：垂直平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：270770