本文關(guān)鍵詞：基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：組合導(dǎo)航已成為導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)展的主流方向，我國組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究起步于70年代末，經(jīng)過十多年的努力，發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已廣泛用于艦艇、測(cè)量船及其它船舶。組合導(dǎo)航系統(tǒng)肩負(fù)著艦船導(dǎo)航定位、姿態(tài)控制的重要職責(zé)，，它的可靠性嚴(yán)重關(guān)系到艦船航行的安全性和定位的準(zhǔn)確性，因而它的可靠性受到越來越多的關(guān)注與研究。故障檢測(cè)與診斷技術(shù)和容錯(cuò)控制技術(shù)作為提高系統(tǒng)的安全性、可靠性的重要手段，日益引起人們的重視，成為控制理論繼分析與綜合技術(shù)之后的又一主要內(nèi)容。而故障檢測(cè)與診斷技術(shù)又是容錯(cuò)控制的基礎(chǔ)，所以對(duì)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)的研究具有深遠(yuǎn)意義。 本論文以組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)研究了故障檢測(cè)與診斷技術(shù)及其在綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)上的應(yīng)用。論文先簡(jiǎn)要介紹了故障檢測(cè)與診斷技術(shù)的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀，然后系統(tǒng)地介紹組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，并對(duì)其可靠性進(jìn)行討論。根據(jù)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的故障提出檢測(cè)與診斷的設(shè)計(jì)方法。 本文主要對(duì)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種故障進(jìn)行分析，對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行離線或在線故障檢測(cè)，為系統(tǒng)排除故障的決策提供依據(jù)。在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)存、串口和網(wǎng)絡(luò)的故障提出檢測(cè)與診斷的方案，以提高組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
【關(guān)鍵詞】：故障檢測(cè) 診斷 容錯(cuò)控制 組合導(dǎo)航 可靠性
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：U666
【目錄】：

• 第1章 緒論10-15
• 1.1 課題背景及意義10-11
• 1.2 故障檢測(cè)與診斷技術(shù)的研究概述11-13
• 1.2.1 故障檢測(cè)與診斷技術(shù)研究的必要性11-12
• 1.2.2 故障檢測(cè)與診斷技術(shù)的發(fā)展12-13
• 1.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)13-14
• 1.4 本論文研究目的及所做工作14-15
• 第2章 故障檢測(cè)與診斷技術(shù)15-28
• 2.1 概述15-17
• 2.2 故障檢測(cè)與診斷的基本概念17
• 2.3 故障檢測(cè)與診斷技術(shù)17-26
• 2.3.1 系統(tǒng)的故障分類18-21
• 2.3.2 故障檢測(cè)與診斷的任務(wù)及其研究的內(nèi)容21
• 2.3.3 系統(tǒng)故障的特征量及獲取21
• 2.3.4 故障的決策與分離方法21-22
• 2.3.5 故障診斷的方法22-26
• 2.4 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中故障檢測(cè)與診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第3章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)28-37
• 3.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)28-31
• 3.1.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展概況28-29
• 3.1.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)29-30
• 3.1.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本類型30-31
• 3.2 組合導(dǎo)航的數(shù)據(jù)處理方法31-36
• 3.2.1 組合導(dǎo)航的組合原則31-33
• 3.2.2 組合導(dǎo)航的綜合處理方法33-34
• 3.2.3 卡爾曼濾波技術(shù)概述34-36
• 3.3 本章小結(jié)36-37
• 第4章 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷技術(shù)研究37-48
• 4.1 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)38-40
• 4.2 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)40-41
• 4.3 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷技術(shù)研究41-47
• 4.3.1 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)故障的分類42-45
• 4.3.2 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷形式45
• 4.3.3 故障檢測(cè)與診斷形式45-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第5章 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷48-80
• 5.1 綜導(dǎo)顯控臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)與診斷48-64
• 5.1.1 網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)49-52
• 5.1.2 交換式以太網(wǎng)技術(shù)52-59
• 5.1.3 網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)與容錯(cuò)設(shè)計(jì)59-64
• 5.2 綜導(dǎo)顯控臺(tái)的串口故障檢測(cè)與診斷64-73
• 5.2.1 串行口數(shù)據(jù)通信概述65-68
• 5.2.2 綜導(dǎo)顯控臺(tái)的串口故障診斷方案68-73
• 5.3 綜導(dǎo)顯控臺(tái)的RAM故障檢測(cè)73-79
• 5.3.1 半導(dǎo)體隨機(jī)存儲(chǔ)器故障檢測(cè)的方法73-76
• 5.3.2 綜導(dǎo)顯控臺(tái)系統(tǒng)的RAM故障檢測(cè)76-79
• 5.4 本章小結(jié)79-80
• 結(jié)論80-81
• 參考文獻(xiàn)81-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果84-85
• 致謝85

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張玉;尹騰飛;賈海云;;飛行器導(dǎo)航傳感器故障診斷的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 錢華明;故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 朱明;基于信息熵的導(dǎo)航傳感器故障診斷技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 謝芳;支架液壓閥測(cè)試系統(tǒng)的故障診斷與軟件可靠性研究[D];電子科技大學(xué);2011年

3 舒舟;組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷與智能容錯(cuò)相關(guān)問題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

4 夏琳琳;故障檢測(cè)與診斷技術(shù)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

5 孫慧平;綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)智能故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

6 程子健;系統(tǒng)故障診斷的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

7 夏全喜;SINS/GPS/EC組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

8 王雯升;遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及在導(dǎo)航傳感器故障診斷中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

9 孫福山;雙機(jī)熱備份綜合導(dǎo)航顯控裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：258143