【摘要】：為全面深入對動力定位控制系統(tǒng)能力測試,發(fā)掘軟件在設(shè)計實現(xiàn)中存在的缺陷,以ZPMC建造的4 400 t起重鋪管船項目動力系統(tǒng)配置為原型,建立了基于HIL的動力定位控制系統(tǒng)實時仿真測試平臺,詳細闡述了HIL測試平臺的系統(tǒng)框架、設(shè)計實現(xiàn)方法、軟硬件連接配置。該平臺可以將Simulink下建立的模型通過RT-LAB下載到目標機上運行,提高了HIL測試的效率、可靠性和實時性,提供接近真實的測試環(huán)境,實現(xiàn)對動力定位控制系統(tǒng)的設(shè)計理念、功能性、軟件性能、失效處理能力等方面全面深入的測試評估。初步測試結(jié)果證明了該平臺的有效性。
【圖文】：

通常處于低速運動狀態(tài)，無論線性水動力還是非線性水動力在船舶運動中都起著重要作用，必須加以考慮。通常船體水動力由三部分疊加而成：1）流體引起的附加質(zhì)量慣性力；2）波浪引起的阻尼力；3）重力和浮力引起的阿基米德回復(fù)力。HIL仿真器的模擬準確度依賴于數(shù)學(xué)模型中各項系數(shù)的精確性，特別是船舶水動力學(xué)系數(shù)、風(fēng)力系數(shù)、流力系數(shù)以及船舶在波浪作用下的波頻運動。參考借鑒國內(nèi)外最新研究成果及試驗數(shù)據(jù)[7,8]，建立了基于不同船型特點的水動力參數(shù)庫、環(huán)境載荷數(shù)據(jù)庫，如圖3所示。圖2HIL仿真器Simulink模型圖3不同船型的環(huán)境載荷參數(shù)庫2.2電力系統(tǒng)模塊

。在動力定位過程中，船舶通常處于低速運動狀態(tài)，無論線性水動力還是非線性水動力在船舶運動中都起著重要作用，必須加以考慮。通常船體水動力由三部分疊加而成：1）流體引起的附加質(zhì)量慣性力；2）波浪引起的阻尼力；3）重力和浮力引起的阿基米德回復(fù)力。HIL仿真器的模擬準確度依賴于數(shù)學(xué)模型中各項系數(shù)的精確性，特別是船舶水動力學(xué)系數(shù)、風(fēng)力系數(shù)、流力系數(shù)以及船舶在波浪作用下的波頻運動。參考借鑒國內(nèi)外最新研究成果及試驗數(shù)據(jù)[7,8]，，建立了基于不同船型特點的水動力參數(shù)庫、環(huán)境載荷數(shù)據(jù)庫，如圖3所示。圖2HIL仿真器Simulink模型圖3不同船型的環(huán)境載荷參數(shù)庫2.2電力系統(tǒng)模塊
【作者單位】： 上海振華重工(集團)股份有限公司;
【基金】：國家發(fā)改委2013年海洋工程裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目(【2013】017號)
【分類號】：U664.82

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本文編號：2542541