【摘要】：與有人駕駛船舶相比,無人水面艇具有低成本、高速度、高機動性以及高智能化等特性,特別是在危險情況下能代替人工作業(yè),近年來已成為一個研究熱點。文章首先分析了現(xiàn)有無人艇控制系統(tǒng)方案及存在的問題,進而提出了一種基于總線的分布式控制平臺設(shè)計方案,然后詳細(xì)分析了智能終端的研制方案。結(jié)合實際項目應(yīng)用進行了系統(tǒng)測試,試驗數(shù)據(jù)表明,分布式控制平臺設(shè)計方案具有可行性,通過自主研制的智能終端,能穩(wěn)定、可靠地實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)的分布式采集、處理以及共享,分布式結(jié)構(gòu)保證系統(tǒng)能方便地搭載或變更任務(wù)模塊。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：交通運輸部子課題《無人駕駛多功能海事船艇研發(fā)》資助
【分類號】：U664.82

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李棋;華能福州電廠分布式控制系統(tǒng)在改造中的設(shè)計與實現(xiàn)[J];電力設(shè)備;2004年07期

2 張春宇;游霞;袁勇;;智能舞臺分布式控制式系統(tǒng)的應(yīng)用[J];制造業(yè)自動化;2010年03期

3 王嶸;劉斌;劉東南;朱彪;;動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分布式控制研究[J];湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年02期

4 方遠(yuǎn)道;;一種小型分布式控制系統(tǒng)[J];機械工業(yè)自動化;1986年04期

5 林龍信,張代兵,張國忠,陳t，

本文編號：2531526