【摘要】：為減少或避免人為失誤導致的船舶碰撞事故,保證船舶安全航行,對自動避碰系統(tǒng)進行深入研究,其中船舶自動避碰決策算法是一個重要問題。對此,綜述專家系統(tǒng)、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、進化計算、群智能及免疫算法等人工智能和軟計算方法在該領域中的應用,并對相關研究成果進行分類整理和不足分析,指出人工智能和軟計算方法應用于船舶智能避碰決策算法中的研究方向。
[Abstract]:In order to reduce or avoid collision accidents caused by man-made mistakes and ensure safe navigation of ships, an in-depth study on automatic collision avoidance system is carried out, in which automatic collision avoidance decision-making algorithm is an important problem. In this paper, the application of artificial intelligence and soft computing methods such as expert system, fuzzy logic, neural network, evolutionary computation, group intelligence and immune algorithm in this field is summarized, and the related research results are classified and analyzed. The research direction of artificial intelligence and soft computing in intelligent collision avoidance decision-making algorithm for ships is pointed out.
【作者單位】： 大連海事大學航海學院;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(“八六三”計劃)課題(2015AA016404) 中央高校基本科研業(yè)務費(3132016310) 海洋公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費項目(201505017-4) 遼寧省自然科學基金(201602081)
【分類號】：U665.26

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本文編號：2462621