【摘要】：目前,船舶的航行海域越來越廣闊,各種航道的環(huán)境也復雜多變,這對船舶的航行造成了很大的安全隱患。為了最大限度防止船舶之間發(fā)生碰撞,人們開發(fā)出了各種避碰設備。本文在船舶基本運動模型的基礎上,采取模糊神經網(wǎng)絡規(guī)避算法,并結合PID控制理論,對避碰策略展開研究,詳細分析船舶的多種避碰運動模式。仿真結果表明,此算法的性能達到實際應用的基本要求,值得深入研究。
[Abstract]:At present, the navigation sea area of ships is more and more wide, and the environment of various waterways is also complex and changeable, which has caused great hidden danger to the navigation of ships. In order to prevent collision between ships to the maximum extent, people have developed a variety of collision avoidance equipment. On the basis of the basic motion model of ships, this paper adopts fuzzy neural network algorithm to avoid collision, and combines with PID control theory to study collision avoidance strategy, and analyzes the various collision avoidance motion modes in detail. The simulation results show that the performance of the algorithm meets the basic requirements of practical applications and deserves further study.
【作者單位】： 貴州職業(yè)技術學院;
【分類號】：U665.26

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本文編號：2424686