本文關(guān)鍵詞：基于AIS信息和船舶領(lǐng)域的幾何避碰研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

上海海事大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于AIS信息和船舶領(lǐng)域的幾何避碰研究 姓名：李旭東 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程 指導(dǎo)教師：方泉根 座機(jī)電話號(hào)碼 上海海事人學(xué)碩十學(xué)位論文 基T-AIS信息和船舶領(lǐng)域的幾何避碰研究 摘 要 船舶航行安全一直是航海界專家學(xué)者研究的重點(diǎn)，隨著港口經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā) 展，往返于世界航路的船只越來越多，致使船舶避碰在保證船舶航行安全中的重 要性越發(fā)明顯。為此，國(guó)際海事組織、各沿海國(guó)家以及航海界的專家學(xué)者都致力 于如何減少船舶碰撞事故發(fā)生的研究，，并在不同層面取得了相應(yīng)的成果。 在船舶避碰的研究中，以幾何避碰為核心的技術(shù)性的研究一直是該項(xiàng)工作的 重點(diǎn)。ARPA雷達(dá)的出現(xiàn)為幾何避碰的研究帶來質(zhì)的變化，使得實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)避 碰成為可能。近年來，國(guó)內(nèi)外的專家學(xué)者致力于其中，提出了各自的見解和觀點(diǎn)， 并設(shè)計(jì)了多種基于避碰幾何分析的船舶自動(dòng)避碰系統(tǒng)。然而，由于雷達(dá)固有的缺 陷，ARPA系統(tǒng)并不能提供自動(dòng)避碰所需的準(zhǔn)確信息，從而制約了自動(dòng)避碰系統(tǒng) 的實(shí)際應(yīng)用。近年來船舶AIS系統(tǒng)的投入使用，給獲取會(huì)遇信息的方式帶來了 徹底的轉(zhuǎn)變，由雷達(dá)的主動(dòng)探測(cè)轉(zhuǎn)化為本船的自動(dòng)接收，會(huì)遇船舶之間實(shí)現(xiàn)了真 正的準(zhǔn)確信息共享。 AreaofCollision： 船舶幾何避碰的研究中，船舶預(yù)測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域 Predicted PAD 具有直觀、迅速準(zhǔn)確地判斷碰撞危險(xiǎn)，和直接提供轉(zhuǎn)向避碰的幅

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