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  本文關(guān)鍵詞：大型船用起重機安全保護技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《大連海事大學(xué)》 2012年

大型船用起重機安全保護技術(shù)的研究

魯金龍  

【摘要】：隨著海洋資源開發(fā)的迅速發(fā)展,越來越多的海洋工程作業(yè)項目需要由大型起重船來協(xié)助完成。由于深海鉆井設(shè)備的大型化,起重船的起重量已經(jīng)達到千噸級,甚至萬噸級。起重機如果出現(xiàn)安全事故,輕則導(dǎo)致臂架斷裂、貨物墜落,嚴重時甚至?xí)䦟?dǎo)致船毀人亡的后果。因此,本文對2×8000噸大型船用起重機系統(tǒng)的安全保護技術(shù)展開研究。 本文根據(jù)起重機的16點起重量-幅度表,擬合出起重量-幅度曲線,對起重量一幅度表的直線部分和非直線部分進行了回歸分析與建模,再利用最小二乘法擬合出起重機的力矩限制曲線。由于大型稱重傳感器進行實時載重測量時,自身存在非線性輸入輸出關(guān)系。因此本文對稱重傳感器的輸出進行了反非線性擬合,同時還考慮了其他因素對稱重結(jié)果的影響,得到校正后的準確載重量,并推導(dǎo)出了載重量的最終測算公式。 本文采用雙層卷繞法來對起重機的起升高度進行測量。首先對雙層卷繞法進行了詳細分析介紹；推導(dǎo)出了起重機吊鉤起升高度的計算公式。由于雙層卷繞法對起重機的鋼絲繩有著較為嚴格的要求。因此,論文對鋼絲繩的保護展開研究,并總結(jié)出了相應(yīng)的保護措施。 本文還對兩臺起重機并聯(lián)運行時的雙臂防碰撞問題進行了研究。通過絕對編碼器我們可以獲得兩臺起重機的臂架幅度角與塔基旋轉(zhuǎn)角度,然后,運用投影法建立起重機的二維投影模型,分析四象限雙臂防碰撞的問題。最后得出兩臺起重機不發(fā)生碰撞時的安全角度范圍。 論文利用西門子PLC-200軟件實現(xiàn)了起重機的力矩限制保護功能與防碰撞安全保護功能。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：U664.43
【目錄】：

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