本文關(guān)鍵詞：船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)建模與仿真研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《大連海事大學(xué)》 2013年

船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)建模與仿真研究

季騰  

【摘要】：船舶舵機(jī)的作用是改變船舶航向,舵機(jī)的靈敏性直接與船舶的航行安全息息相關(guān),是船舶的重要組成部分之一。液壓舵機(jī)系統(tǒng)的建模與仿真研究也是智能化考試系統(tǒng)和輪機(jī)模擬器的重要組成部分,能夠?yàn)榇瑔T實(shí)操考試提供一個(gè)逼真形象的操作環(huán)境,同時(shí)也可用于舵機(jī)的性能預(yù)測(cè)和故障診斷,對(duì)提高船員綜合素質(zhì)有著重要意義。但國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有模擬器舵機(jī)系統(tǒng)仍有不足,模型過于簡(jiǎn)單,培訓(xùn)和訓(xùn)練內(nèi)容單一,不利于進(jìn)行更深層次的訓(xùn)練,無法滿足STCW公約馬尼拉修正案規(guī)定的船員培訓(xùn)要求。 論文對(duì)船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了比較深入的研究,完成了如下工作： (1)船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集和分析,完成船舶舵機(jī)液壓系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)。 (2)以川崎FE-400舵機(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象,結(jié)合“撥叉式”液壓舵機(jī)的實(shí)際特點(diǎn),運(yùn)用液壓傳動(dòng)學(xué)的相關(guān)理論和模塊化建模方法,建立了船舶舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)、變量變向泵、液壓油缸和轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。 (3)運(yùn)用MATLAB簡(jiǎn)化模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真模型的正確性。 (4)運(yùn)用VC++編程語言完成了船舶舵機(jī)液壓系統(tǒng)的模型編程,完成了駕駛臺(tái)操作界面、舵機(jī)控制箱、變量變向泵、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和液壓管路的可視化操作界面編程。 (5)參與并完成了虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真平臺(tái)之間交互點(diǎn)的設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U664.41
【目錄】：

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