本文關(guān)鍵詞：動力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

申請上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 動力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究 碩 士 生：李博 專 業(yè)：船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計制造 導(dǎo) 師：王磊 副教授 上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院 二零一三年一月 萬方數(shù)據(jù) A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for Master Degree STUDY ON ENVIRONMENTAL LOADS FEED-FORWARD OF DYNAMIC POSITIONING SYSTEM Author: Li, Bo Major: Naval and Ocean Engineering Supervisor: Associ. Prof. Wang, Lei Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University January, 2013 萬方數(shù)據(jù) 萬方數(shù)據(jù) 萬方數(shù)據(jù) 上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 隨著人類對于海洋的探索和開發(fā)逐漸向深海邁進，海洋結(jié)構(gòu)物的海上定位技 術(shù)已成為海洋工程中的重點研究領(lǐng)域。動力定位系統(tǒng)利用推進器實現(xiàn)海洋結(jié)構(gòu)物 的位置與艏向角控制，它不受水深的限制，因而正逐漸廣泛地應(yīng)用在海洋工程領(lǐng) 域中。本文針對動力定位系統(tǒng)傳統(tǒng)的反饋控制在應(yīng)對突變環(huán)境力時的不足，，對海 洋環(huán)境力的前饋控制技術(shù)進行了研究。文中首先介紹了動力定位系統(tǒng)的時域模擬 的相關(guān)理論與方法，并構(gòu)建了時域模擬程序；本文隨后對動力定位推力系統(tǒng)中的 推進器性能和推力分配方法進行了深入的探討，首次提出了全回轉(zhuǎn)推進器的動態(tài) 禁止角概念以及可解決多種推進器組合的推力分配方法；本文詳細理順了動力定 位系統(tǒng)環(huán)境力前饋的相關(guān)理論和研究進展，著重研究了波浪載荷前饋的方法，提 出了一種簡單的二階波浪力實時估計方法，并利用時域模擬程序?qū)τ诓ɡ溯d荷前 饋的效果進行了研究，結(jié)果顯示前饋信號的引入可以提高動力定位系統(tǒng)在突變環(huán) 境載荷下的定位性能。 關(guān)鍵詞：動力定位系統(tǒng)、前饋控制、時域模擬、推力分配 1 萬方數(shù)據(jù) 上海交通大學(xué)碩士學(xué)位

  本文關(guān)鍵詞：動力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。