本文關鍵詞：動力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

動力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究

學位: 碩士

作者: 李博

導師: 王磊

論文年月: 2013-01-01

授予單位: 上海交通大學

中文關鍵詞: 動力定位系統(tǒng); 前饋控制; 時域模擬; 推力分配

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隨著人類對于海洋的探索和開發(fā)逐漸向深海邁進，海洋結(jié)構物的海上定位技術已成為海洋工程中的重點研究領域。動力定位系統(tǒng)利用推進器實現(xiàn)海洋結(jié)構物的位置與艏向角控制，它不受水深的限制，因而正逐漸廣泛地應用在海洋工程領域中。本文針對動力定位系統(tǒng)傳統(tǒng)的反饋控制在應對突變環(huán)境力時的不足，對海洋環(huán)境力的前饋控制技術進行了研究。文中首先介紹了動力定位系統(tǒng)的時域模擬的相關理論與方法，并構建了時域模擬程序；本文隨后對動力定位推力系統(tǒng)中的推進器性能和推力分配方法進行了深入的探討，首次提出了全回轉(zhuǎn)推進器的動態(tài)禁止角概念以及可解決多種推進器組合的推力分配方法；本文詳細理順了動力定位系統(tǒng)環(huán)境力前饋的相關理論和研究進展，著重研...

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全文頁數(shù): 117

正文文種: 中文簡體

所屬領域: → 海洋船舶工業(yè)
→ 海洋工程建筑業(yè) → 海上工程建筑
→ 海洋地質(zhì)勘查業(yè)
→ 海洋工程建筑業(yè)
→ 海洋科學研究 → 海洋工程技術研究 → 海洋交通運輸工程技術研究

入庫時間: 2015-04-24

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