本文關(guān)鍵詞：動(dòng)力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

動(dòng)力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究

學(xué)位: 碩士

作者: 李博

導(dǎo)師: 王磊

論文年月: 2013-01-01

授予單位: 上海交通大學(xué)

中文關(guān)鍵詞: 動(dòng)力定位系統(tǒng); 前饋控制; 時(shí)域模擬; 推力分配

(^_^)

隨著人類對(duì)于海洋的探索和開(kāi)發(fā)逐漸向深海邁進(jìn)，海洋結(jié)構(gòu)物的海上定位技術(shù)已成為海洋工程中的重點(diǎn)研究領(lǐng)域。動(dòng)力定位系統(tǒng)利用推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)海洋結(jié)構(gòu)物的位置與艏向角控制，它不受水深的限制，因而正逐漸廣泛地應(yīng)用在海洋工程領(lǐng)域中。本文針對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)傳統(tǒng)的反饋控制在應(yīng)對(duì)突變環(huán)境力時(shí)的不足，對(duì)海洋環(huán)境力的前饋控制技術(shù)進(jìn)行了研究。文中首先介紹了動(dòng)力定位系統(tǒng)的時(shí)域模擬的相關(guān)理論與方法，并構(gòu)建了時(shí)域模擬程序；本文隨后對(duì)動(dòng)力定位推力系統(tǒng)中的推進(jìn)器性能和推力分配方法進(jìn)行了深入的探討，首次提出了全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的動(dòng)態(tài)禁止角概念以及可解決多種推進(jìn)器組合的推力分配方法；本文詳細(xì)理順了動(dòng)力定位系統(tǒng)環(huán)境力前饋的相關(guān)理論和研究進(jìn)展，著重研...

全文獲取: 您還未登錄/注冊(cè)，全文獲取受限，請(qǐng)登錄或免費(fèi)注冊(cè)。

全文頁(yè)數(shù): 117

正文文種: 中文簡(jiǎn)體

所屬領(lǐng)域: → 海洋船舶工業(yè)
→ 海洋工程建筑業(yè) → 海上工程建筑
→ 海洋地質(zhì)勘查業(yè)
→ 海洋工程建筑業(yè)
→ 海洋科學(xué)研究 → 海洋工程技術(shù)研究 → 海洋交通運(yùn)輸工程技術(shù)研究

入庫(kù)時(shí)間: 2015-04-24

瀏覽次數(shù): 3

  本文關(guān)鍵詞：動(dòng)力定位系統(tǒng)的環(huán)境力前饋研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。