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《大連海事大學》2005年碩士論文

發(fā)布時間:2016-12-16 03:25

  本文關(guān)鍵詞:雙槳雙舵船舶港內(nèi)操縱性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《大連海事大學》 2005年

雙槳雙舵船舶港內(nèi)操縱性研究

杜林海  

【摘要】:針對大型雙槳雙舵船舶的不斷發(fā)展,對該類船舶操縱性的研究也變得越來越迫 切。本文在建立雙槳、雙舵船舶操縱運動數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,對雙槳雙舵船舶在 港內(nèi)進行自力操船的性能進行了理論研究,以期為船舶駕、引人員操縱船舶提供 參考。 本文首先介紹了課題的背景、意義,及有關(guān)雙槳、雙舵船舶操縱性研究的現(xiàn) 狀和本文擬采取的研究方法;接著,本文根據(jù)MMG分離建模思想,在單槳船操 縱運動數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,通過修正雙槳雙舵船舶的船體、螺旋槳、舵之間相互 干擾系數(shù),建立了一個適用于雙槳雙舵船舶的操縱運動數(shù)學模型;第三,本文還 考慮淺水、低速、大漂角,對上面運動模型中各水動力系數(shù)的影響,建立了雙槳、 雙舵船舶在淺水、低速條件下的港內(nèi)船舶操縱運動數(shù)學模型;第四,本文還利用 實船對所建立的數(shù)學模型進行了驗證,并利用所建立的數(shù)學模型,對雙槳、雙舵 船舶港內(nèi)靠離碼頭操縱進行了模擬計算。最后,通過對以上內(nèi)容的總結(jié),得出了 針對此類船舶操縱的一些定量結(jié)論。 通過本文的研究,取得了下列成果: (1)建立了雙槳、雙舵船舶的操縱運動數(shù)學模型,經(jīng)與有關(guān)實船試驗結(jié)果比 較,具有較好的精度,可以用來模擬計算雙槳雙舵船舶在港內(nèi)的操縱運動; (2)利用本文所建立的雙槳雙舵船舶操縱模型,對雙槳雙舵船舶港內(nèi)使用 Push-Pull方式靠泊操縱進行了模擬計算; 計算結(jié)果表明:當船速低于5節(jié)時,Push-Pull操縱(兩槳中,一槳正轉(zhuǎn)一槳 反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)螺旋槳后舵操一舵角,反轉(zhuǎn)螺旋槳后舵角置零、側(cè)推器給出適當?shù)霓D(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)向)能使船舶自力安全靠泊。當船速大于或等于5節(jié)時,側(cè)推器的效率已降 至40%或以下,側(cè)推效果非常微弱。此時,船舶很難實施Push—Pull操縱。另外, 船舶在低速時,該操縱方式能保證雙槳雙舵船舶在六級風中安全靠泊。 本文所建立的船舶操縱運動數(shù)學模型,基本上可以表現(xiàn)雙槳、雙舵船舶操縱 特點模擬計算得到的港內(nèi)船舶操縱運動性能可為船舶駕、引人員在港內(nèi)操縱雙槳、 雙舵船提供參考依據(jù)。

【關(guān)鍵詞】:
【學位授予單位】:大連海事大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2005
【分類號】:U675.9
【目錄】:

  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第1章 緒論8-12
  • 1.1 課題背景及意義8-9
  • 1.2 本論文的研究現(xiàn)狀9-11
  • 1.3 本論文的研究方法11-12
  • 第2章 船舶運動數(shù)學模型12-41
  • 2.1 操縱運動方程的建立12-14
  • 2.1.1 基本假設12
  • 2.1.2 運動坐標系的建立12-13
  • 2.1.3 建立平面運動方程13-14
  • 2.2 裸船體上的流體水動力和流體水動力矩的計算14-25
  • 2.2.1 計算裸船體上的慣性類流體力14-17
  • 2.2.2 計算船體上的粘性類流體力和流體水動力矩17-25
  • 2.3 雙槳船舶螺旋槳水動力和水動力矩的計算25-34
  • 2.3.1 左、右兩螺旋槳的推力及轉(zhuǎn)矩計算模型25-26
  • 2.3.2 螺旋槳處伴流系數(shù)和推力減額系數(shù)的計算26-29
  • 2.3.3 螺旋槳推力系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)的計算29-30
  • 2.3.4 螺旋槳橫向力及力矩的計算模型30-33
  • 2.3.5 主機特性計算模型33-34
  • 2.4 船舶舵和舵機的特性計算34-41
  • 2.4.1 考慮螺旋槳、船體對舵干擾時的水動力計算模型34-35
  • 2.4.2 舵處來六有效流速及有效沖角的計算35-39
  • 2.4.3 系數(shù)a_H、x_H等系數(shù)的計算39-40
  • 2.4.4 舵機特性的計算40-41
  • 第3章 淺水中船舶操縱運動數(shù)學模型41-46
  • 3.1 淺水中船舶附加質(zhì)量和附加慣性矩的計算41
  • 3.2 船舶縱向淺水水動力系數(shù)的修正41-43
  • 3.2.1 淺水中縱向流體動力系數(shù)的計算41-42
  • 3.2.2 淺水中線性流體動力導數(shù)的計算42-43
  • 3.2.3 淺水中非線性流體動力導數(shù)的計算43
  • 3.3 螺旋槳各系數(shù)的淺水影響計算43-44
  • 3.4 在淺水中舵力和力矩的計算44-46
  • 第4章 操縱運動數(shù)學模型的驗證和應用實例46-59
  • 4.1 對船舶數(shù)學模型的驗證46-50
  • 4.1.1 旋回試驗46-48
  • 4.1.2 Z性操縱試驗48-50
  • 4.2 利用運動數(shù)學模型對靠操縱進行計算50-59
  • 4.2.1 船舶港內(nèi)無風流靠離碼頭的操縱計算50-54
  • 4.2.2 受風影響時,,船舶港內(nèi)操縱的簡單計算54-59
  • 第5章 結(jié)論59-61
  • 攻讀學位期間公開發(fā)表的論文61-62
  • 致謝62-63
  • 參考文獻63-67
  • 附錄67-72
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      本文關(guān)鍵詞:雙槳雙舵船舶港內(nèi)操縱性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



    本文編號:214738

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